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NBDK-L4：基础实验教程

添加135字节，2019年2月20日 (三) 11:53

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</syntaxhighlight>

== 实验19-窗口看门狗 ==

独立看门狗实验，STM32L4内部自带两个看门狗，分别叫做“独立看门狗（IWDG）”以及“窗口看门狗（WWDG）”。这两个看门狗的使用，将分别在本例程以及下一个例程给大家讲解使用的方式。窗口看门狗实验，STM32L4内部自带两个看门狗，分别叫做“独立看门狗（IWDG）”以及“窗口看门狗（WWDG）”。这一章节给大家介绍一下窗口看门狗的使用，窗口看门狗相对于独立看门狗的好处在于喂狗的时间精确可控，但是需要使用PCLK1的时钟，而不是独立的时钟源。

=== STM32L476 窗口看门狗简介 ===

系统窗口看门狗（WWDG）用于检测软件故障的发生，通常由外部干扰或不可预见的逻辑条件产生，这会导致应用程序放弃其正常序列。

~~看门狗电路在编程时间段到期时产生MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新向下计数器的内容。~~看门狗电路在编程时间段到期时产生MCU复位，除非程序在T6位清零之前刷新向下计数器的内容。如果在向下计数器达到窗口寄存器值之前刷新7位向下计数器值（在控制寄存器中），也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。（这一段的意思，就是说窗口看门狗必须在一段时间内喂狗，早了或者晚了都会复位）。

~~如果在向下计数器达到窗口寄存器值之前刷新7位向下计数器值（在控制寄存器中），也会产生MCU复位。这意味着必须在有限的窗口中刷新计数器。~~窗口看门狗喂狗时间的计算公式：Twwdg = (T[6:0]+1)/(Pckl1/4096/(2^WDGTB)) (us)

[[文件:NBDK-DS-WWDG1.png|边框|居中|无框|771x771像素]]

WWDG时钟从APB时钟预分频，并具有可配置的时间窗口，可对其进行编程以检测异常迟到或早期应用行为。

~~WWDG最适合需要看门狗在精确定时窗口内作出反应的应用。~~WWDG最适合需要看门狗在精确定时窗口内作出反应的应用（这句话大概可以理解为，如果不需要精确时间去看门狗复位，就建议使用独立看门狗）。

''''

=== 硬件设计 ===

~~选择STM32L4内部独立看门狗，展示使用的是开发板上的LED指示灯D3、以及用于喂狗的按键引脚S2（BTN2 PC2引脚）。~~选择STM32L4内部窗口看门狗，展示使用的是开发板上的LED指示灯D3。

[[文件:NBDK-SCH-LED.png|边框|居中|无框|386x386像素]]

~~[[文件:NBDK-SCH-BUTTON.png|边框|居中|无框|434x434像素]]~~

''''

=== 实验准备 ===

=== 实验验证 ===

下载完成后，可以看到LED周期闪烁，这代表我们的STM32运行程序一直在被复位。当我们将按键S2（RIGHT）按键持续按下时，这个时候LED停止闪烁（保持常亮的状态），说明程序没有再被复位。下载完成后，可以看到LED保持常亮，说明我们的程序没有被复位。而当我们注释掉HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback()回调函数中的喂狗函数HAL_WWDG_Refresh(hwwdg)，重新编译下载，可以看到LED灯周期闪烁，说明程序一直被复位（因为没有喂狗）。

=== 源码详解 ===

此文件位于“实验16-RTC实时时钟\Inc”路径中，主要用途是选择使能此例程使用到的库文件。

~~此例程我们主要给大家展示STM32L4的独立看门狗功能，所以我们宏定义中打开IWDG相关的。~~此例程我们主要给大家展示STM32L4的窗口看门狗功能，所以我们宏定义中打开WWDG相关的。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="103">

// 使能的宏

#define HAL_MODULE_ENABLED // 芯片

#define HAL_UART_MODULE_ENABLED // UART

#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED // SPI

#define ~~HAL_IWDG_MODULE_ENABLED~~ HAL_WWDG_MODULE_ENABLED // ~~独立看门狗~~窗口看门狗

</syntaxhighlight>

main函数，我们的例程由此处开始执行，首先调用HAL_Init()函数初始化我们的模块，接着调用SystemClock_Config()函数初始化此例程用到的时钟，具体有哪些时钟被初始化，在gyu_util.c部分有详细说明。

~~接下来我们初始化了LED，并且初始化了IWDG配置、以及控制IWDG喂狗的S2按键引脚。~~接下来我们初始化了LED，设置LED点亮，在LED点亮之前我们延时500ms，用来展示程序是否被窗口看门狗重启。

~~然后我们设置LED点亮，在LED点亮之前我们延时500ms，用来展示程序是否被独立看门狗重启。~~ 在while()循环中，我们持续监测IWDG控制喂狗的按键引脚电平，如果为低电平（按键被按下），则调用喂狗的函数（喂狗之后，独立看门狗不会再复位程序）。最后我们初始化窗口看门狗。

// 重置所有外设、flash界面以及系统时钟

HAL_Init();

// 配置系统时钟（包含振荡器、系统时钟、总线时钟等等）

SystemClock_Config();

// 初始化LED引脚

LED_Init();

~~// 初始化独立看门狗~~

~~MX_IWDG_Init();~~

~~// 初始化独立看门狗用于触发喂狗的S2按键引脚~~

~~IWDG_FeedIO_Init();~~

// 延时500ms，展示软件是否重启（重启则LED闪烁，不重启则LED常亮）

HAL_Delay(500);

LED_SET(GPIO_PIN_SET);

// 初始化窗口看门狗

MX_WWDG_Init();

//

while (1)

{

~~// 如果按键RIGHT按下，检测为低电平，则喂狗~~ ~~if(!IWDG_FeedIO_Read())~~ { ~~IWDG_Feed(); // 喂狗~~ }

}

基础实验中的其他例程，大部分都是使用的相同的时钟配置函数，有特殊的时钟使用，将会在对应例程的源码详解中做针对性说明。

==== gyu_iwdg.c ====

~~看门狗初始化函数，我们配置IWDG 32分频（也就是32KHz /32 = 1KHz = 1us），配置重载计数值为1000（也就是装载满一次需要1000*1us = 1s）。~~窗口看门狗初始化函数，初始化窗口看门狗时钟8分频（时钟来源PCLK1 80MHz），配置上窗口值0x50，下窗口值默认0x40，并且使能唤醒中断（可以在唤醒中断中喂狗）。利用窗口看门狗的喂狗时间计算公式，我们分别得到上下窗口值的时间：上窗口（0x50）：33.17ms

~~或者大家使用公式计算：Tout=(4*(2^prer)*rlr)/32 (ms)。此例程prer = 3，rlr = 1000。~~下窗口（0x40）：26.21ms

<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="3746">void ~~MX_IWDG_Init~~MX_WWDG_Init(void)

{

~~hiwdg~~hwwdg.Instance = ~~IWDG~~WWDG; // ~~配置为IWDG~~配置为WWDG ~~hiwdg~~hwwdg.Init.Prescaler = ~~IWDG_PRESCALER_32~~WWDG_PRESCALER_8; // ~~32分频，prer~~ 8分频，WDGTB = 3 ~~hiwdg~~hwwdg.Init.Window = ~~IWDG_WINDOW_DISABLE~~0x50; // 上窗口值为0x50 ~~hiwdg~~hwwdg.Init.~~Reload~~ Counter = ~~1000~~0x7F; // ~~重载计数1000，rlr~~ 计数CNT为0x7F(最大值) hwwdg.Init.EWIMode = ~~1000~~ WWDG_EWI_ENABLE; // 使能唤醒中断 if (~~HAL_IWDG_Init~~HAL_WWDG_Init(&~~hiwdg~~hwwdg) != HAL_OK) // ~~初始化IWDG，出错则进入错误处理函数~~初始化WWDG，出错则进入错误处理函数

{

_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

Jinx

行政员、管理员

510

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