在IAR的Workspace中点开Application，双击main.c文件，打开main.c。<syntaxhighlight lang="c" line="1">
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// fn :main
//
// brief : 主程序入口
//
// param : none
//
// return : none
int main(void)
{
bsp_board_init LED_Init(BSP_INIT_LEDS|BSP_INIT_BUTTONS); //配置按键与LEDLED 初始化 BTN_Init(); //BTN 初始化
for(;;) { //循环点亮熄灭LED，间隔500ms while for(trueuint8_t i = 0; i < BUTTONS_NUMBER ; i++)
{
//轮询按键引脚电平变化 for (int i = 0; i < BUTTONS_NUMBER; i++) { if(bsp_board_button_state_getBTN_state_get(i)) { //按钮按下，点亮相应LED bsp_board_led_on LED_On(i); } else { //按键释放，熄灭LED bsp_board_led_off LED_Off(i); } } nrf_delay_ms(100); //延时100ms
}
nrf_delay_ms(100);
}
}
</syntaxhighlight>在bsp_board_init函数中，根据传入的BSP_INIT_LEDS和BSP_INIT_BUTTONS，将初始化NRF52832DK评估板LED与按键。其中LED将GPIO引脚初始化为输出，按键初始化上拉输入。此实验中只是用GPIO输入，所以只能采用轮询的方式，周期性查询按键引脚电平状态。当按键按下，bsp_board_button_state_get函数返回true，否则返回false。在LED_Init函数中调用nrf_gpio_range_cfg_output，将初始化NRF52832DK评估板LED引脚。LED将GPIO引脚初始化为输出。BTN_Init函数中调用nrf_gpio_range_cfg_input按键初始化上拉输入。此实验中只是用GPIO输入，所以只能采用轮询的方式，周期性查询按键引脚电平状态。当按键按下，BTN_state_get函数返回true，否则返回false。
为增加互动性，将用4个LED分别指示4个按键状态。按键按下点亮LED,按键释放熄灭LED。其代码实现如while中的for循环。bsp_board_led_on点亮指定LED，bsp_board_led_off熄灭LED。按键释放熄灭LED。其代码实现如while中的for循环。LED_On点亮指定LED，LED_Off熄灭LED。
==== 实验现象 ====
=== 03_按键中断输入实验（int） ===
02_按键输入实验是采用轮询方式不断查询引脚电平状态。引脚默认为高电平，当按下按键后，引脚会变成低电平。而此实验将使用nRF52832的GPIOTE边沿中断方式来监测按键动作。中断方式监测按键，带来了高灵敏性，主要原因是按键按下会产生电平抖动，为此要加入消抖。由02的原理图中可以见，没有硬件上的消抖，所以只能在驱动程序上进行消抖操作。02_按键输入实验是采用轮询方式不断查询引脚电平状态。引脚默认为高电平，当按下按键后，引脚会变成低电平。而此实验将使用nRF52832的GPIOTE边沿中断方式来监测按键动作。中断方式监测按键，带来了高灵敏度，高效率，同时也增加了按键按下不可靠性。主要原因按键按下会产生电平抖动。要求高可靠性可以为此要加入消抖。由02的原理图中可以见，没有硬件上的消抖，所以只能在驱动程序上进行消抖操作（此例程中没加入消抖）。 在例子中，使用了RF52832的GPIOTE功能，GPIOTE与GPIO使用上有所区别。但是如果一个引脚使用了GPIOTE功能，GPIO功能将不启作用，引脚上的所有操作将由GPIOTE支配，直到GPIOTE失能。 如果开发者要详细了解GPIOTE可以查看nRF52832的芯片手册《nRF52832_OPS.PDF》。《nRF52832 Objective Product Specification v0.6.3》 ==== 代码分析 ====开发者打开谷雨物联提供的peripheral_ghostyu文件夹中03_key_press_int工程（IAR工程）。 在IAR的Workspace中点开Application，双击main.c文件，打开main.c。<syntaxhighlight lang="c" line="1">//******************************************************************************// fn :main//// brief : 主程序入口//// param : none//// return : noneint main(void){ GPIOTE_Init(); LED_Init(); //LED 初始化 BTN_Init(); //BTN 初始化 for(;;) { //循环，间隔100ms nrf_delay_ms(100); }}</syntaxhighlight>在例程中使用了GPIOTE功能，所以在main函数开始处就初始化GPIOTE驱动（在使用gpiote相关函数之前，一定要先调用gpiote初始化函数nrf_drv_gpiote_init，否则可能产生不可预知问题）。接着配置LED引脚。在代码中提供两种方式，一种与02实验一至，另一种是gpiote方式。它们通过LED_GPOITE宏进行选择编译。这里主要介绍GPIOTE方式。<syntaxhighlight lang="c" line="1">//******************************************************************************// fn :LED_Init//// brief : 初始化LED引脚为输出模式，并熄灭LED//// param : none//// return : nonevoid LED_Init(void){#if defined(LED_GPIOTE) uint8_t i = 0; //配置LED引脚为输出模式 nrf_drv_gpiote_out_config_t out_config = GPIOTE_CONFIG_OUT_SIMPLE(true); //置LED引脚为高电平，即LED灭 for(i = 0 ; i < LEDS_NUMBER; i++) { nrf_drv_gpiote_out_init(Leds[i], &out_config); }#else uint8_t i = 0; //配置LED引脚为输出模式 nrf_gpio_range_cfg_output(LED_START, LED_STOP); //置LED引脚为高电平，即LED灭 for(i = 0 ; i < LEDS_NUMBER; i++) { nrf_gpio_pin_set(Leds[i]); } #endif}</syntaxhighlight>nRF52832的GPIOTE只有8个通道，所以每个通道都要进行配置。在LED引脚中，选择简单的输出配置即GPIOTE_CONFIG_OUT_SIMPLE，它是一个宏。是对nrf_drv_gpiote_out_config_t类型成员初始化结构体。其中参数表示引脚配置成GPIOTE时默认引脚状态。 nrf_drv_gpiote_out_init函数将对指定引脚进行GPIOTE_CONFIG_OUT_SIMPLE配置。<syntaxhighlight lang="c" line="1">//******************************************************************************// fn :Btn_Init//// brief : 初始化Btn引脚为输入，全边沿敏感模式//// param : none//// return : nonevoid BTN_Init(void){ //创建引脚配置结构 nrf_drv_gpiote_in_config_t btn_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(true); btn_config.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP; //配置Btn引脚为边沿敏感 for(uint8_t i = 0 ; i < BUTTONS_NUMBER ; i++) { nrf_drv_gpiote_in_init(Btns[i], &btn_config, BTN_pin_handler); nrf_drv_gpiote_in_event_enable(Btns[i], true); }}</syntaxhighlight>BTN_Init函数是对按键的引脚进行TOGGLE sense输入配置。其中GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE也宏，是对nrf_drv_gpiote_in_config_t类型成员初始化结构体。参数true表示使用IN_EVENT配置，而非PORT_EVENT。由于按键外部硬件没有上拉，所以这里要配置成上拉，即pull成员变量设置成NRF_GPIO_PIN_PULLUP。 nrf_drv_gpiote_in_init函数将按键引脚配置成GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE模式，同时要传入中断回调函数。最后要调用nrf_drv_gpiote_in_event_enable函数使能引脚IN_EVENT。 中断方式采集按键，是一种异步方式，所以在回调函数中要进行逻辑上的处理。然而在这个例程中，四个按键使用同一个回调函数。所以要在回调函数中要进行按按键识别，包括按键位置识别，还有按键动作。<syntaxhighlight lang="c" line="1">//******************************************************************************// fn :BTN_pin_handler//// brief : BTN引脚边沿中断回调函数//// param : pin -> 引脚号// action -> 极性变化形为//// return : nonevoid BTN_pin_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action){ bool flag = false; switch(pin) { case BUTTON_1: case BUTTON_2: case BUTTON_3: case BUTTON_4: flag = true; break; default: break; } if(flag) { uint8_t idx = BTN_Pin_To_Idx(pin); //读取pin电平状态 if(nrf_drv_gpiote_in_is_set(pin)) { LED_Off(idx); //按键释放,熄灭LED } else { LED_On(idx); //按键按下,点亮LED } }}</syntaxhighlight>其中flag是有效按键动作的标记。只有是BUTTON_1，BUTTON_2，BUTTON_3，BUTTON_4按键才是有效动作。通过nrf_drv_gpiote_in_is_set查询引脚当前电平状态，确定按键是按下，还是释放动作。并根据按键动作，点亮或熄灭LED。