更改

例如发送0x00,0x00,0x00,0x00给开发板，此时开发板的4个LED灯均被点亮；同样的我们给将某位数据改成0x01，对应的LED就会熄灭。[[文件==== 源码讲解 ==== ===== gy_profile_led.c\.h =====我们首先查看一下他的服务文件，也就是gy_profile_led，我们我们就是通过这个服务来接收手机端发送的LED控制数据的。 可以看到这个服务初始化ble_led_init函数中对于服务以及他的特征值属性的初始化过程，首先我们先初始化一个回调（p_led->led_write_handler = p_led_init->led_write_handler;），这个回调是用来将gy_profile_led这一层的数据，上传给mian文件去处理。 接下来是服务的添加，首先是调用sd_ble_uuid_vs_add去添加服务，然后给这个ble_uuid的服务的参数赋值，最后调用sd_ble_gatts_service_add函数去注册这个服务，这边我们注册的服务句柄是p_led->service_handle。 注册完服务之后，我们就要开始添加我们的特征值characteristic，特征值的添加也是一样的，首先配置特征值的参数，这些参数中我们主要关注一下ble_gatt_char_props_t，这个参数是用来定义特征值的属性的，可以看到我们的属性有如下几种：<syntaxhighlight lang="c">/**@brief GATT Characteristic Properties. */typedef struct{ /* Standard properties */ uint8_t broadcast :1; /**< 广播 */ uint8_t read :1; /**< 读 */ uint8_t write_wo_resp :1; /**< 写指令 */ uint8_t write :1; /**< 写*/ uint8_t notify :1; /**< 通知*/ uint8_t indicate :1; /**< 暗示 */ uint8_t auth_signed_wr :1; /**< 签名写指令 */} ble_gatt_char_props_t;</syntaxhighlight>因为我们的led的服务，是手机写数据给开发板控制LED，所以我们要定义特征值写使能（add_char_params.char_props.write = 1;），另外当我们需要知道上次是发送的什么控制数据给开发板时，我们需要读一下数据，所以这边我们同样定义一下读使能（add_char_params.char_props.read = 1;），当我们配置完特征值的属性之后，我们调用characteristic_add函数，去向刚刚注册的p_led->service_handle服务中添加我们的特征值。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="53">//******************************************************************************// fn :ble_led_init//// brief : 初始化LED服务//// param : p_led -> led服务结构体// p_led_init -> led服务初始化结构体//// return : uint32_t -> 成功返回SUCCESS，其他返回ERR NO.uint32_t ble_led_init(ble_led_t * p_led, const ble_led_init_t * p_led_init){ uint32_t err_code; ble_uuid_t ble_uuid; ble_add_char_params_t add_char_params;  // 初始化服务结构体 p_led->led_write_handler = p_led_init->led_write_handler;  // 添加服务（128bit UUID） ble_uuid128_t base_uuid = {LED_UUID_BASE}; err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&base_uuid, &p_led->uuid_type); VERIFY_SUCCESS(err_code);  ble_uuid.type = p_led->uuid_type; ble_uuid.uuid = LED_UUID_SERVICE;  err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY, &ble_uuid, &p_led->service_handle); VERIFY_SUCCESS(err_code);  // 添加LED特征值（属性是Write和Read、长度是4） memset(&add_char_params, 0, sizeof(add_char_params)); add_char_params.uuid = LED_UUID_CHAR; add_char_params.uuid_type = p_led->uuid_type; add_char_params.init_len = LED_UUID_CHAR_LEN; add_char_params.max_len = LED_UUID_CHAR_LEN; add_char_params.char_props.read = 1; add_char_params.char_props.write = 1;  add_char_params.read_access = SEC_OPEN; add_char_params.write_access = SEC_OPEN;  return characteristic_add(p_led->service_handle, &add_char_params, &p_led->led_char_handles);}</syntaxhighlight>看完服务的初始化，我们来看下我们的服务注册之后是怎么来进行工作的，首先我们看下ble_led_on_ble_evt这个函数，这个函数在我们mian函数中注册BLE_LED_DEF(m_led);实例的时候被引用。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="15">//******************************************************************************// fn :BLE_LED_DEF//// brief : 初始化LED服务实例//// param : _name -> 实例的名称//// return : none#define BLE_LED_DEF(_name) \static ble_led_t _name; \NRF_SDH_BLE_OBSERVER(_name ## _obs, \ BLE_LED_BLE_OBSERVER_PRIO, \ ble_led_on_ble_evt, &_name)</syntaxhighlight>这个m_led实例注册，涉及到NRF_SDH_BLE_OBSERVER的使用，简单的理解就是利用这个注册了实例之后，当底层有GAP或者GATT消息返回的时候，就会触发ble_led_on_ble_evt函数。 因为我们LED服务这里需要接收手机端write的LED控制数据，所以我们在事件判断中，判断是否出现GATT Write事件，一旦出现了，我们调用on_write函数去处理这个事件。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="28">//******************************************************************************// fn :ble_led_on_ble_evt//// brief : BLE事件处理函数//// param : p_ble_evt -> ble事件// p_context -> ble事件处理程序的参数（暂时理解应该是不同的功能，注册时所携带的结构体参数）//// return : nonevoid ble_led_on_ble_evt(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context){ ble_led_t * p_led = (ble_led_t *)p_context;  switch (p_ble_evt->header.evt_id) { // GATT Client Write事件 case BLE_GATTS_EVT_WRITE: on_write(p_led, p_ble_evt); break;  default: break; }}</syntaxhighlight>on_write函数用于处理接收的write数据，我们判断一下接收的数据是否符合我们的要求，如果符合，那么我们通过初始化函数中的回调函数，将接收到的值上传到main函数中去处理。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="7">//******************************************************************************// fn :on_write//// brief : 处理Write事件的函数。//// param : p_led -> led服务结构体// p_ble_evt -> ble事件//// return :NRF52nonestatic void on_write(ble_led_t * p_led, ble_evt_t const * p_ble_evt){ ble_gatts_evt_write_t const * p_evt_write = &p_ble_evt-实战>evt.gatts_evt.params.write;  if ( (p_evt_write-LED>handle == p_led->led_char_handles.mp4|居中|边框value_handle) && (p_evt_write->len <= LED_UUID_CHAR_LEN) && (p_led->led_write_handler != NULL)) { p_led->led_write_handler((uint8_t*)p_evt_write->data); }}</syntaxhighlight> ===== gy_serial_led.c\.h =====有关外设处理，请大家查看基础实验部分 ===== main.c =====main文件中也不给大家全部介绍了，这个和蓝牙协议实验部分是重合的，我们只关注实验改动的部分。 我们看下服务初始化的部分，可以看到调用了我们gy_profile_led中的ble_led_init函数初始化注册了我们的LED服务，并且通用注册了一个回调函数。 在这个回调函数led_write_handler中，我们可以获取到gy_profile_led中上传上来的接收到的wirte数据，并且利用这个数据进行LED的控制。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="195">//******************************************************************// fn : nus_data_handler//// brief : 用于处理来自Nordic UART服务的数据的功能// details : 该功能将处理从Nordic UART BLE服务接收的数据并将其发送到UART模块//// param : ble_nus_evt_t -> nus事件//// return : nonestatic void led_write_handler(uint8_t * new_state){ NRF_LOG_INFO("Recive State:%02X,%02X,%02X,%02X",new_state[0],new_state[1],new_state[2],new_state[3]); LED_Control(BSP_LED_0, new_state[0]); LED_Control(BSP_LED_1, new_state[1]); LED_Control(BSP_LED_2, new_state[2]); LED_Control(BSP_LED_3, new_state[3]);} //******************************************************************// fn : services_init//// brief : 初始化复位（本例程展示NUS：Nordic Uart Service）//// param : none//// return : nonestatic void services_init(void){ uint32_t err_code; ble_led_init_t led_init;  // Initialize NUS. memset(&led_init, 0, sizeof(led_init));  led_init.led_write_handler = led_write_handler;

err_code ==== 源码讲解 ====ble_led_init(&m_led, &led_init); APP_ERROR_CHECK(err_code);}</syntaxhighlight>