3、从机如何发送一个notify功能的数据包给主机
=== NUS服务获取实验 === ==== 实验简介 ====经过之前的学习，我们已经完成了蓝牙的广播、扫描、连接，并且知道了如何更新MTU以及连接参数。 那么当前我们仅剩下的便是连接之后的通信了，谈到蓝牙的通信，那么我们必然是绕不开蓝牙的服务的。 这一章节我们便给大家介绍一下从机设备如何注册一个服务，以及主机设备如何去获取服务，这一实验我们仅从应用层给大家介绍服务的添加及获取，具体的服务的实现，我们将在以后的实验中再给大家介绍。 ==== 实验现象 ====主机上电之后，首先扫描并打印符合过滤的从机设备信息，然后发起连接，连接成功之后打印连接参数、连接句柄（connhanlde）等信息。 当连接完成之后，首先更新了MTU大小，然后就去发起服务的扫描，最终实验现象上体现的就是发现完成，成功通过NUS（Nordic UART Service）连接到设备。[[文件:Nrf rtt 19.png|边框|居中|无框|648x648像素]]从机设备上电广播，当被主机连接之后，会打印主机的设备信息以及连接参数，最终会打印更新后的MTU大小。[[文件:Nrf tft 29.png|边框|居中|无框|657x657像素]] ==== 工程及源码讲解 ==== ===== 主机部分 =====主机部分主要有两点需要我们关注一下，一个是MTU大小为什么会是244，另一个就是我们本实验的重点，如何去发起对服务的发现。 ====== gatt_init()函数 ======首先我们看一下MTU大小的配置，我们可以先进入nrf_ble_gatt_init()初始化函数中，可以看到p_gatt->att_mtu_desired_central = NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE这样的一个参数赋值，我们再前往查看NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE的数值，可以看到在sdh_config.h文件中，我们将其定义为247，然后我们再减去NUS的3字节占用，所以实验现象中打印的Data len是244。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="226">//******************************************************************// fn : gatt_init//// brief : 初始化GATT//// param : none//// return : nonevoid gatt_init(void){ ret_code_t err_code; err_code = nrf_ble_gatt_init(&m_gatt, gatt_evt_handler); APP_ERROR_CHECK(err_code);}</syntaxhighlight> ====== nus_c_init()函数 ======这个主机的nus client初始化函数，其在ble_nus_c_init()函数中，最终去发起了对服务的发现。然后我们定义了一个回调函数，用于处理服务发现和服务处理的事件。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="279">//******************************************************************// fn : nus_c_init//// brief : 初始化NUS客户端（Nordic UART Service client）//// param : none//// return : nonestatic void nus_c_init(void){ ret_code_t err_code; ble_nus_c_init_t init; init.evt_handler = ble_nus_c_evt_handler; err_code = ble_nus_c_init(&m_ble_nus_c, &init); APP_ERROR_CHECK(err_code);}</syntaxhighlight> ====== ble_nus_c_evt_handler()函数 ======NUS服务相关的回调函数，这个回调中包含了3个事件ID。 BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE：服务发现完成，这个事件返回之后，我们需要调用ble_nus_c_handles_assign()函数给服务分配handle，然后调用ble_nus_c_tx_notif_enable()函数使能NUS服务的TX特征值的通知。 BLE_NUS_C_EVT_NUS_TX_EVT：NUS服务的TX特征值事件，这个事件返回，代表了TX特征值有数据通知到来。 BLE_NUS_C_EVT_DISCONNECTED：NUS断开事件，服务获取异常断开。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="242">//******************************************************************// fn : ble_nus_c_evt_handler//// brief : NUS事件//// param : none//// return : nonestatic void ble_nus_c_evt_handler(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, ble_nus_c_evt_t const * p_ble_nus_evt){ ret_code_t err_code; switch (p_ble_nus_evt->evt_type) { case BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE: NRF_LOG_INFO("Discovery complete."); err_code = ble_nus_c_handles_assign(p_ble_nus_c, p_ble_nus_evt->conn_handle, &p_ble_nus_evt->handles); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = ble_nus_c_tx_notif_enable(p_ble_nus_c); APP_ERROR_CHECK(err_code); NRF_LOG_INFO("Connected to device with Nordic UART Service."); break; case BLE_NUS_C_EVT_NUS_TX_EVT: NRF_LOG_DEBUG("Receiving data."); NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(p_ble_nus_evt->p_data, p_ble_nus_evt->data_len); break; case BLE_NUS_C_EVT_DISCONNECTED: NRF_LOG_INFO("Disconnected."); break; default: break; }}</syntaxhighlight> ===== 从机部分 =====从机部分有关MTU 244的初始化和主机部分相同，这边不再重复，我们主要关注一下NUS服务的初始化注册。 ====== services_init()函数 ======服务初始化函数中，我们调用ble_nus_init()函数初始化了NUS服务，这样初始化完成之后，我们从机的服务列表中，就会将NUS添加。 并且我们定义了一个nus_data_handler()回调函数，用于处理NUS服务的事件（这个回调的事件我们本章节用不到，所以我们这边先不介绍，留着下一章节讲解）。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="223">//******************************************************************// fn : services_init//// brief : 初始化服务（本例程展示NUS：Nordic Uart Service）//// param : none//// return : nonestatic void services_init(void){ uint32_t err_code; ble_nus_init_t nus_init; // Initialize NUS. memset(&nus_init, 0, sizeof(nus_init)); nus_init.data_handler = nus_data_handler; err_code = ble_nus_init(&m_nus, &nus_init); APP_ERROR_CHECK(err_code);}</syntaxhighlight> ==== 实验总结 ====经过j这一章节的学习，大家需要了解的要点如下： 1、从机如何初始化注册一个服务，不仅仅是NUS，包含了协议栈SDK中的已有的服务 2、主机如何去发起对连接的从机的服务的发现 3、了解服务相关的回调函数中的事件的含义11
=== NUS通信实验 ===