“LED 闪烁控制软件模块”的版本间的差异
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LED闪烁功能,作为常用需求。将其归纳为软件模块,与其他项目或工程共享原代码。 | LED闪烁功能,作为常用需求。将其归纳为软件模块,与其他项目或工程共享原代码。 | ||
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+ | === 文件组成 === | ||
+ | 功能模块由六个文件组成,分别承载不同作用。 | ||
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+ | !文件名称 | ||
+ | !作用 | ||
+ | |- | ||
+ | |bsp_status_led.c | ||
+ | |对应用层函数进行定义 | ||
+ | |- | ||
+ | |bsp_status_led.h | ||
+ | |对应用层函数进行声明 | ||
+ | |- | ||
+ | |ledConfig.c | ||
+ | |对硬件操作接口进行抽象 | ||
+ | |- | ||
+ | |ledConfig.h | ||
+ | |对硬件操作接口进行声明 | ||
+ | |- | ||
+ | |hal_led.c | ||
+ | |对硬件接口进行定义 | ||
+ | |- | ||
+ | |hal_led.h | ||
+ | |对硬件接口进行声明 | ||
+ | |} | ||
+ | 在LED闪烁功能模块中,用到硬件包括一个GPIO引脚,一个定时器。开发者需要根据自身硬件情况,自行选择相应的硬件。并将这些硬件按要求实现相应的函数。这些函数在hal_led.h与hal_led.c文件中进行声明与定义。 | ||
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+ | ==== hal_led.h与hal_led.c ====<!-- hal_led.h中与硬件相关函数声明 --> | ||
+ | <syntaxhighlight lang="c" line="1"> | ||
+ | /*定时器超时回调函数指针*/ | ||
+ | typedef void (*fnTimerTimeoutCb_t)(bool); | ||
+ | |||
+ | //****************************************************************************** | ||
+ | // function declare | ||
+ | /*Create a timer*/ | ||
+ | void HalLed_TimerInit(fnTimerTimeoutCb_t pFnTimeoutCb); | ||
+ | |||
+ | /*Start timer*/ | ||
+ | void HalLed_TimerStart(uint32_t ms, void *pContext); | ||
+ | /*Stop timer*/ | ||
+ | void HalLed_TimerStop(void); | ||
+ | /*Pin init*/ | ||
+ | void HalLed_PinInit(void); | ||
+ | /*Pin set */ | ||
+ | void HalLed_PinSet(bool level); | ||
+ | </syntaxhighlight>各函数功能及形参解释说明,如下表所示。 | ||
+ | {| class="wikitable" | ||
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+ | !函数名 | ||
+ | !解释 | ||
+ | |- | ||
+ | |HalLed_TimerInit(fnTimerTimeoutCb_t pFnTimeoutCb) | ||
+ | |创建一个定时器,且定时器能达到秒级的周期。 | ||
+ | pFnTimeoutCb:是定时器超时回调函数指针 | ||
+ | |- | ||
+ | |HalLed_Timerstart(uint32_t ms, void *pContext) | ||
+ | |启动定时器。 | ||
+ | ms:是定时周期 | ||
+ | |||
+ | pContext:传入的参数指针,会在超时回调函数中使用 | ||
+ | |- | ||
+ | |HalLed_Timerstop(void) | ||
+ | |停止定时器 | ||
+ | |- | ||
+ | |HalLed_PinInit(void) | ||
+ | |初始化与LED相连的GPIO引脚,并保持LED灭状态 | ||
+ | |- | ||
+ | |HalLed_PinSet(void) | ||
+ | |设置GPIO的高低电平,即控制LED亮灭。 | ||
+ | level:true ->LED亮 | ||
+ | |||
+ | false -> LED灭 | ||
+ | |}<!-- hal_led.c就是对上述函数进行定义。而各个函数体是与开发者的硬件相关联 --> | ||
+ | <syntaxhighlight lang="c" line="1"> | ||
+ | //****************************************************************************** | ||
+ | // fn : HalLed_TimerInit | ||
+ | // | ||
+ | // brief: Create a time object for blink led | ||
+ | // | ||
+ | // param : pFnTimeoutCb -> the timeout cb | ||
+ | // | ||
+ | // return : none | ||
+ | void HalLed_TimerInit(fnTimerTimeoutCb_t pFnTimeoutCb) | ||
+ | { | ||
+ | |||
+ | } | ||
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+ | //****************************************************************************** | ||
+ | // fn : HalLed_TimerStart | ||
+ | // | ||
+ | // brief: Start timer | ||
+ | // | ||
+ | // param : ms -> the timeout ,unit = ms | ||
+ | // | ||
+ | // return : none | ||
+ | void HalLed_TimerStart(uint32_t ms,void *pContext) | ||
+ | { | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | |||
+ | //****************************************************************************** | ||
+ | // fn : HalLed_TimerStop | ||
+ | // | ||
+ | // brief: Stop timer | ||
+ | // | ||
+ | // param : ms -> the timeout ,unit = ms | ||
+ | // | ||
+ | // return : none | ||
+ | void HalLed_TimerStop(void) | ||
+ | { | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | |||
+ | //****************************************************************************** | ||
+ | // fn : HalLed_PinInit | ||
+ | // | ||
+ | // brief: Pin init | ||
+ | // | ||
+ | // param : none | ||
+ | // | ||
+ | // return : none | ||
+ | void HalLed_PinInit(void) | ||
+ | { | ||
+ | |||
+ | } | ||
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+ | //****************************************************************************** | ||
+ | // fn : HalLed_PinInit | ||
+ | // | ||
+ | // brief: Pin set | ||
+ | // | ||
+ | // param : level -> true -> open,false -> off | ||
+ | // | ||
+ | // return : none | ||
+ | void HalLed_PinSet(bool level) | ||
+ | { | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | |||
+ | ==== ledConfig.h与ledConfig.c ==== | ||
+ | ledConfig.h与ledConfig.c是对LED闪烁模块的硬件进行抽象,即hal_led.h与hal_led.c中定义的功能函数。<!-- ledConfig.h抽象接口声明 --> | ||
+ | |||
+ | <syntaxhighlight lang="c" line="1"> | ||
+ | /*定时器初始化函数指针*/ | ||
+ | typedef void (*fnTimerInit_t)(fnTimerTimeoutCb_t); | ||
+ | /*定时器启动函数指针*/ | ||
+ | typedef void (*fnTimerStart_t)(uint32_t ms,void*pContext); | ||
+ | |||
+ | /*定时器停止函数指针*/ | ||
+ | typedef void (*fnTimerStop_t)(void); | ||
+ | |||
+ | /*Led 引脚初始化函数指针*/ | ||
+ | typedef void (*fnPinInit_t)(void); | ||
+ | /*Led 引脚高低电平设置函数指针*/ | ||
+ | typedef void (*fnPinLevelSet_t)(bool level); | ||
+ | |||
+ | //****************************************************************************** | ||
+ | // Name : ledBlinkCfg_t | ||
+ | // | ||
+ | // Brief : 描述LED闪烁控制接口函数 | ||
+ | typedef struct | ||
+ | { | ||
+ | fnTimerInit_t fnTimerInit; | ||
+ | fnTimerStart_t fnTimerStart; | ||
+ | fnTimerStop_t fnTimerStop; | ||
+ | fnPinInit_t fnPinInit; | ||
+ | fnPinLevelSet_t fnPinLevelSet; | ||
+ | |||
+ | }ledModuleCfg_t; | ||
+ | |||
+ | extern ledModuleCfg_t ledModule; | ||
+ | </syntaxhighlight>hal_led.h就是根据ledConfig.h声明函数接口进行定义的。 | ||
+ | |||
+ | 其中结构体ledModuleCfg_t就是对硬件层进行抽象。其中包括定时器定义,定时器启动,定时器停止,引脚gpio初始化,引脚高低电平设置。<!-- ledConfig.c是ledModuleCfg_t进行初始化 --> | ||
+ | |||
+ | <syntaxhighlight lang="c" line="1"> | ||
+ | /*led operate interface*/ | ||
+ | ledModuleCfg_t ledModule = { | ||
+ | .fnTimerInit = HalLed_TimerInit, | ||
+ | .fnTimerStart = HalLed_TimerStart, | ||
+ | .fnTimerStop = HalLed_TimerStop, | ||
+ | .fnPinInit = HalLed_PinInit, | ||
+ | .fnPinLevelSet = HalLed_PinSet | ||
+ | }; | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
+ | |||
+ | ==== bsp_status_led.h 与bsp_status_led.c ==== | ||
+ | 这两个文件是开发者可以调用函数的声明与定义。开发者可以调用相应函数对LED闪烁状态进行设置。led支持如下6种状态。<syntaxhighlight lang="c" line="1"> | ||
+ | |||
+ | typedef enum | ||
+ | { | ||
+ | LED_STATUS_OFF, //关闭 | ||
+ | LED_STATUS_ON, //常亮 | ||
+ | LED_STATUS_BLINK1, //闪烁1,周期200ms,占空比50:亮100,灭100 | ||
+ | LED_STATUS_BLINK2, //闪烁2,周期1000,占空比10:亮100,灭900 | ||
+ | LED_STATUS_BLINK3, //闪烁3,周期1000,占空比50:亮500,灭500 | ||
+ | LED_STATUS_BLINK4, //闪烁4,周期2000,占空比5: 亮100,灭1900 | ||
+ | LED_STATUS_END | ||
+ | }eLEDStatus; | ||
+ | </syntaxhighlight>当然开发者也可以,根据自己的需求,对led闪烁状态进行修改。包括周期,占空比。具体修改的地方在bsp_status_led.c文件头部。各个闪烁状态由宏定义定义,如下。<syntaxhighlight lang="c" line="1"> | ||
+ | #define LED_BLINK1_PERIOD 200 | ||
+ | #define LED_BLINK1_DUTY 50 | ||
+ | #define LED_BLINK1_ON_MS 100 | ||
+ | #define LED_BLINK1_OFF_MS (LED_BLINK1_PERIOD - LED_BLINK1_ON_MS) | ||
+ | |||
+ | #define LED_BLINK2_PERIOD 1000 | ||
+ | #define LED_BLINK2_DUTY 10 | ||
+ | #define LED_BLINK2_ON_MS 100 | ||
+ | #define LED_BLINK2_OFF_MS (LED_BLINK2_PERIOD - LED_BLINK2_ON_MS) | ||
+ | |||
+ | #define LED_BLINK3_PERIOD 1000 | ||
+ | #define LED_BLINK3_DUTY 50 | ||
+ | #define LED_BLINK3_ON_MS 500 | ||
+ | #define LED_BLINK3_OFF_MS (LED_BLINK3_PERIOD - LED_BLINK3_ON_MS) | ||
+ | |||
+ | #define LED_BLINK4_PERIOD 2000 | ||
+ | #define LED_BLINK4_DUTY 5 | ||
+ | #define LED_BLINK4_ON_MS 100 | ||
+ | #define LED_BLINK4_OFF_MS (LED_BLINK4_PERIOD - LED_BLINK4_ON_MS) | ||
+ | </syntaxhighlight> |
2019年12月9日 (一) 15:25的版本
LED闪烁功能,作为常用需求。将其归纳为软件模块,与其他项目或工程共享原代码。
目录
1 文件组成
功能模块由六个文件组成,分别承载不同作用。
文件名称 | 作用 |
---|---|
bsp_status_led.c | 对应用层函数进行定义 |
bsp_status_led.h | 对应用层函数进行声明 |
ledConfig.c | 对硬件操作接口进行抽象 |
ledConfig.h | 对硬件操作接口进行声明 |
hal_led.c | 对硬件接口进行定义 |
hal_led.h | 对硬件接口进行声明 |
在LED闪烁功能模块中,用到硬件包括一个GPIO引脚,一个定时器。开发者需要根据自身硬件情况,自行选择相应的硬件。并将这些硬件按要求实现相应的函数。这些函数在hal_led.h与hal_led.c文件中进行声明与定义。
1.1 hal_led.h与hal_led.c
1 /*定时器超时回调函数指针*/
2 typedef void (*fnTimerTimeoutCb_t)(bool);
3
4 //******************************************************************************
5 // function declare
6 /*Create a timer*/
7 void HalLed_TimerInit(fnTimerTimeoutCb_t pFnTimeoutCb);
8
9 /*Start timer*/
10 void HalLed_TimerStart(uint32_t ms, void *pContext);
11 /*Stop timer*/
12 void HalLed_TimerStop(void);
13 /*Pin init*/
14 void HalLed_PinInit(void);
15 /*Pin set */
16 void HalLed_PinSet(bool level);
各函数功能及形参解释说明,如下表所示。
函数名 | 解释 |
---|---|
HalLed_TimerInit(fnTimerTimeoutCb_t pFnTimeoutCb) | 创建一个定时器,且定时器能达到秒级的周期。
pFnTimeoutCb:是定时器超时回调函数指针 |
HalLed_Timerstart(uint32_t ms, void *pContext) | 启动定时器。
ms:是定时周期 pContext:传入的参数指针,会在超时回调函数中使用 |
HalLed_Timerstop(void) | 停止定时器 |
HalLed_PinInit(void) | 初始化与LED相连的GPIO引脚,并保持LED灭状态 |
HalLed_PinSet(void) | 设置GPIO的高低电平,即控制LED亮灭。
level:true ->LED亮 false -> LED灭 |
1 //******************************************************************************
2 // fn : HalLed_TimerInit
3 //
4 // brief: Create a time object for blink led
5 //
6 // param : pFnTimeoutCb -> the timeout cb
7 //
8 // return : none
9 void HalLed_TimerInit(fnTimerTimeoutCb_t pFnTimeoutCb)
10 {
11
12 }
13
14 //******************************************************************************
15 // fn : HalLed_TimerStart
16 //
17 // brief: Start timer
18 //
19 // param : ms -> the timeout ,unit = ms
20 //
21 // return : none
22 void HalLed_TimerStart(uint32_t ms,void *pContext)
23 {
24
25 }
26
27 //******************************************************************************
28 // fn : HalLed_TimerStop
29 //
30 // brief: Stop timer
31 //
32 // param : ms -> the timeout ,unit = ms
33 //
34 // return : none
35 void HalLed_TimerStop(void)
36 {
37
38 }
39
40 //******************************************************************************
41 // fn : HalLed_PinInit
42 //
43 // brief: Pin init
44 //
45 // param : none
46 //
47 // return : none
48 void HalLed_PinInit(void)
49 {
50
51 }
52
53 //******************************************************************************
54 // fn : HalLed_PinInit
55 //
56 // brief: Pin set
57 //
58 // param : level -> true -> open,false -> off
59 //
60 // return : none
61 void HalLed_PinSet(bool level)
62 {
63
64 }
1.2 ledConfig.h与ledConfig.c
ledConfig.h与ledConfig.c是对LED闪烁模块的硬件进行抽象,即hal_led.h与hal_led.c中定义的功能函数。
1 /*定时器初始化函数指针*/
2 typedef void (*fnTimerInit_t)(fnTimerTimeoutCb_t);
3 /*定时器启动函数指针*/
4 typedef void (*fnTimerStart_t)(uint32_t ms,void*pContext);
5
6 /*定时器停止函数指针*/
7 typedef void (*fnTimerStop_t)(void);
8
9 /*Led 引脚初始化函数指针*/
10 typedef void (*fnPinInit_t)(void);
11 /*Led 引脚高低电平设置函数指针*/
12 typedef void (*fnPinLevelSet_t)(bool level);
13
14 //******************************************************************************
15 // Name : ledBlinkCfg_t
16 //
17 // Brief : 描述LED闪烁控制接口函数
18 typedef struct
19 {
20 fnTimerInit_t fnTimerInit;
21 fnTimerStart_t fnTimerStart;
22 fnTimerStop_t fnTimerStop;
23 fnPinInit_t fnPinInit;
24 fnPinLevelSet_t fnPinLevelSet;
25
26 }ledModuleCfg_t;
27
28 extern ledModuleCfg_t ledModule;
hal_led.h就是根据ledConfig.h声明函数接口进行定义的。
其中结构体ledModuleCfg_t就是对硬件层进行抽象。其中包括定时器定义,定时器启动,定时器停止,引脚gpio初始化,引脚高低电平设置。
1 /*led operate interface*/
2 ledModuleCfg_t ledModule = {
3 .fnTimerInit = HalLed_TimerInit,
4 .fnTimerStart = HalLed_TimerStart,
5 .fnTimerStop = HalLed_TimerStop,
6 .fnPinInit = HalLed_PinInit,
7 .fnPinLevelSet = HalLed_PinSet
8 };
1.3 bsp_status_led.h 与bsp_status_led.c
这两个文件是开发者可以调用函数的声明与定义。开发者可以调用相应函数对LED闪烁状态进行设置。led支持如下6种状态。
1 typedef enum
2 {
3 LED_STATUS_OFF, //关闭
4 LED_STATUS_ON, //常亮
5 LED_STATUS_BLINK1, //闪烁1,周期200ms,占空比50:亮100,灭100
6 LED_STATUS_BLINK2, //闪烁2,周期1000,占空比10:亮100,灭900
7 LED_STATUS_BLINK3, //闪烁3,周期1000,占空比50:亮500,灭500
8 LED_STATUS_BLINK4, //闪烁4,周期2000,占空比5: 亮100,灭1900
9 LED_STATUS_END
10 }eLEDStatus;
当然开发者也可以,根据自己的需求,对led闪烁状态进行修改。包括周期,占空比。具体修改的地方在bsp_status_led.c文件头部。各个闪烁状态由宏定义定义,如下。
1 #define LED_BLINK1_PERIOD 200
2 #define LED_BLINK1_DUTY 50
3 #define LED_BLINK1_ON_MS 100
4 #define LED_BLINK1_OFF_MS (LED_BLINK1_PERIOD - LED_BLINK1_ON_MS)
5
6 #define LED_BLINK2_PERIOD 1000
7 #define LED_BLINK2_DUTY 10
8 #define LED_BLINK2_ON_MS 100
9 #define LED_BLINK2_OFF_MS (LED_BLINK2_PERIOD - LED_BLINK2_ON_MS)
10
11 #define LED_BLINK3_PERIOD 1000
12 #define LED_BLINK3_DUTY 50
13 #define LED_BLINK3_ON_MS 500
14 #define LED_BLINK3_OFF_MS (LED_BLINK3_PERIOD - LED_BLINK3_ON_MS)
15
16 #define LED_BLINK4_PERIOD 2000
17 #define LED_BLINK4_DUTY 5
18 #define LED_BLINK4_ON_MS 100
19 #define LED_BLINK4_OFF_MS (LED_BLINK4_PERIOD - LED_BLINK4_ON_MS)