“NRF52832DK入门手册”的版本间的差异
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如今，蓝牙5.0已经发布和应用，4倍通信速度、2倍的通信距离以及Mesh组网特性，将使蓝牙成为物联网领域的重要的技术之一。 | 如今，蓝牙5.0已经发布和应用，4倍通信速度、2倍的通信距离以及Mesh组网特性，将使蓝牙成为物联网领域的重要的技术之一。 | ||
| − | + | 有关详细的低功耗蓝牙协议介绍请阅读《BLE技术揭秘》<ref group="参考">《[[BLE技术揭秘]]》，一文读懂低功耗蓝牙</ref> | |
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52DK采用核心板与底板分离的设计，核心板是用我们的模块：BLE520，该模块引出芯片的全部GPIO。开发板底板上，设计了LED电路，按键电路，蜂鸣器电路等，专为初学者设计，电路简单易懂。 | 52DK采用核心板与底板分离的设计，核心板是用我们的模块：BLE520，该模块引出芯片的全部GPIO。开发板底板上，设计了LED电路，按键电路，蜂鸣器电路等，专为初学者设计，电路简单易懂。 | ||
| − | 有关52DK开发板完整的硬件说明，请阅读《NRF52832DK硬件设计手册<ref>[[NRF52832DK硬件设计手册|《NRF52832DK硬件设计手册]]》，详细描述开发板的硬件设计说明</ref>》。 | + | 有关52DK开发板完整的硬件说明，请阅读《NRF52832DK硬件设计手册<ref group="参考" name=":0">[[NRF52832DK硬件设计手册|《NRF52832DK硬件设计手册]]》，详细描述开发板的硬件设计说明</ref>》。 |
52DK开发板硬件功能如下图所示： | 52DK开发板硬件功能如下图所示： | ||
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== 开箱测试 == | == 开箱测试 == | ||
| − | 我们为开发者准备了完整的开箱测试视频和文档说明，详情请阅读《NRF52832DK开箱测试》<ref>《[[NRF52832DK开箱测试]]》，开发板的开箱测试指导</ref>，下面是NRF52832DK的开箱视频。 | + | 我们为开发者准备了完整的开箱测试视频和文档说明，详情请阅读《NRF52832DK开箱测试》<ref group="参考">《[[NRF52832DK开箱测试]]》，开发板的开箱测试指导</ref>，下面是NRF52832DK的开箱视频。 |
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== 开发资料 == | == 开发资料 == | ||
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* 在线文档，例如入门教程，硬件手册等。特点是纯技术文档，可能需要经常更新。可在线阅读，也可另存为pdf本地阅读。 | * 在线文档，例如入门教程，硬件手册等。特点是纯技术文档，可能需要经常更新。可在线阅读，也可另存为pdf本地阅读。 | ||
* 归档资料，比如协议栈安装包，软件安装包等。特点是文件较大、很少需要更新的文件或文档。 | * 归档资料，比如协议栈安装包，软件安装包等。特点是文件较大、很少需要更新的文件或文档。 | ||
| + | 资料截图如下图所示（实际内容可能已经更新，仅供参考）。 | ||
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== 软件开发环境搭建 == | == 软件开发环境搭建 == | ||
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* nRF蓝牙协议栈SDK | * nRF蓝牙协议栈SDK | ||
* nRF52832芯片烧写软件nRFgo | * nRF52832芯片烧写软件nRFgo | ||
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=== 集成开发软件IAR === | === 集成开发软件IAR === | ||
| − | IAR软件安装手册位置：<code>归档资料/ | + | IAR软件安装手册位置：<code>归档资料/1-编译器/编译器IAR/IAR for ARM v7.8安装教程.pdf</code>。 |
请根据此安装教程操作即可。IAR安装后如下图所示。 | 请根据此安装教程操作即可。IAR安装后如下图所示。 | ||
[[文件:NRF52832DK-集成开发软件IAR.png|居中|无框|750x750像素]] | [[文件:NRF52832DK-集成开发软件IAR.png|居中|无框|750x750像素]] | ||
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=== 蓝牙协议栈SDK === | === 蓝牙协议栈SDK === | ||
| − | + | 本节涉及两个内容。 | |
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| + | 首先是安装Nordic官方提供的协议栈SDK（包括协议栈固件SoftDevice），SDK中自带非常丰富的实验例程。 | ||
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| + | 其次是解压我们谷雨针对NRF52832DK开发板提供的实验例程。 | ||
==== 安装协议栈sdk ==== | ==== 安装协议栈sdk ==== | ||
| − | SDK位置：<code>归档资料/ | + | SDK位置：<code>归档资料/2-协议栈SDK/nRF5_SDK_xx.x.x.zip</code>，xx.x.x是该协议栈版本号。例如nRF_52_15.2.0.zip |
| − | + | Nordic提供的协议栈SDK无需特别处理，解压即可使用，但是强烈建议使用短小的全英文路径，避免不必要的问题发生。例如：<code>E:\project-nordic\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96</code>。由于压缩包较大，小文件较多，需要数分钟的解压时间。解压后的协议栈结构如下图所示： | |
[[文件:NRF52832DK-协议栈SDK目录结构.png|居中|无框|750x750像素]]主要目录说明： | [[文件:NRF52832DK-协议栈SDK目录结构.png|居中|无框|750x750像素]]主要目录说明： | ||
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|components | |components | ||
| − | |nRF52832芯片的软件或驱动组件库，例如芯片外设驱动，射频（802.15. | + | |nRF52832芯片的软件或驱动组件库，例如芯片外设驱动，射频（802.15.4）驱动等，SoftDevice组件接口等。 |
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|examples | |examples | ||
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|当使用Keil时，需要安装此版本的MDK | |当使用Keil时，需要安装此版本的MDK | ||
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| + | ==== 协议栈固件SoftDevice ==== | ||
| + | SoftDevice是Nordic封装的蓝牙协议栈底层固件库（二进制文件Hex的形式提供），该固件库烧需要使用仿真器烧写到芯片Flash的指定地址中，然后由协议栈SDK中的例子来调用。 | ||
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| + | 这种方式可以带来很多好处，SoftDevice不需要跟你的应用一起编译或者链接，大大节省调试时间。Softdevice运行在固定的Flash空间中，使用固定的RAM空间，从而与你的应用完全隔离开，实现了真正的模块分离，也便于芯片的固件升级。 | ||
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| + | SoftDevice固件目录：<code>nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\components\softdevice\s132\hex</code>，注意s132，softdevice目录下有多个版本的固件，我们这个sdk使用的是s132版本。如下图所示。 | ||
| + | [[文件:NRF52832DK-SoftDevice文件位置.png|居中|无框|750x750像素]] | ||
==== 安装nRFx_MDK_IAR ==== | ==== 安装nRFx_MDK_IAR ==== | ||
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==== 解压谷雨实验例程 ==== | ==== 解压谷雨实验例程 ==== | ||
| − | 谷雨实验例程位置：<code>归档资料/1-协议栈SDK/ | + | 谷雨实验例程位置：<code>归档资料/1-协议栈SDK/谷雨实验源码包/nrf52832dk.rar</code>。 |
实验例程【必须】解压到协议栈的指定目录，因为其完全依赖协议栈的文件结构。解压后的实验例程如下图所示。 | 实验例程【必须】解压到协议栈的指定目录，因为其完全依赖协议栈的文件结构。解压后的实验例程如下图所示。 | ||
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== 硬件环境搭建 == | == 硬件环境搭建 == | ||
| − | + | 开发套件硬件环境搭建包括硬件的准备和驱动程序的安装。需要准备的硬件如下图所示。 | |
| + | [[文件:NRF52832DK-硬件开发工具.png|居中|无框|750x750像素]] | ||
| + | 硬件说明如下： | ||
| + | {| class="wikitable" | ||
| + | !类型 | ||
| + | !说明 | ||
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| + | |开发板 | ||
| + | |开发板型号为NRF52832DK。 | ||
| + | |- | ||
| + | |仿真器 | ||
| + | |使用谷雨Jlink-Lite仿真器，10p灰色排线直连NRF52832DK开发板。 | ||
| + | 若使用其他Jlink仿真器，注意仿真器接口要与NRF52832DK的烧写接口匹配。 | ||
| + | |||
| + | 详情可查看《NRF52832硬件设计手册》<ref group="参考" name=":0" />中的Jlink-Lite接口 | ||
| + | |- | ||
| + | |显示屏 | ||
| + | |支持谷雨的三款显示屏 | ||
| + | * 128x128分辨率的1.44寸TFT显示屏 | ||
| + | * 240x240分辨率的1.32寸TFT显示屏 | ||
| + | * 200x200分辨率的1.54寸ePaper电子墨水屏 | ||
| + | |} | ||
| + | 需要安装的驱动程序有： | ||
* 开发板USB驱动 | * 开发板USB驱动 | ||
* 仿真器Jlink驱动 | * 仿真器Jlink驱动 | ||
| 第149行： | 第175行： | ||
驱动位置：<code>归档资料/4-驱动程序/仿真器JLINK驱动</code>。 | 驱动位置：<code>归档资料/4-驱动程序/仿真器JLINK驱动</code>。 | ||
| − | 若已经安装了nRFgo | + | 若已经安装了nRFgo Studio软件，会自动安装Jlink驱动，无需重复安装。若想使用最新版的仿真器驱动，可以安装我们提供的 |
=== 其他硬件 === | === 其他硬件 === | ||
| − | + | 暂无。 | |
== 开发环境验证 == | == 开发环境验证 == | ||
| − | + | 软硬件开发环境已经搭建完毕，现在测试一下整个工具链是否能够正常工作。 | |
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| + | === 硬件连接 === | ||
| + | 按照前文硬件环境搭建中的图片连接开发板与仿真器，并将仿真器的USB与电脑连接。若驱动未安装，则根据上一节内容安相关驱动。 | ||
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| + | === 打开IAR工程 === | ||
| + | 我们以最简单的LED点灯实验的为例，工程文件位于：<code>E:\project-nordic\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\nrf52832dk\peripheral\01_Led_blinkly_example\gyLaunchIot.eww</code> | ||
| + | [[文件:NRF52832-LED点灯工程文件.png|居中|无框|750x750像素]] | ||
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| + | eww后缀的文件是IAR工程文件，双击启动IAR编译软件，如下图所示。 | ||
| + | [[文件:NRF52832DK-LED点灯.png|居中|无框|750x750像素]] | ||
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| + | === 下载程序 === | ||
| + | 点击菜单 <code>Project->Download And Debug</code>，使用IAR下载测试程序。如下图所示。点击<code>Go</code>按钮，开始运行程序，点击旁边的<code>Stop Debugging</code>按钮，结束仿真下载。 | ||
| + | [[文件:NRF52832DK-LED点灯程序下载.png|居中|无框|750x750像素]] | ||
| + | 此时可以看到开发板上的四个LED轮流点亮和熄灭。 | ||
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| + | 如果程序下载程序，但是开发板指示灯没有反应，多数是因为芯片中原先烧写了ble协议栈，需要将协议栈擦除。 | ||
| + | {{Note|text=注意，若芯片中烧写了协议栈程序，需要将芯片flash全部擦除，才能运行基础例程中的裸机代码。|type=warning}} | ||
| + | === 擦除程序 === | ||
| + | 使用nRFgo Studio软件来擦除和烧写芯片，如下截图。 | ||
| + | [[文件:NRF52832DK-nRFgo擦除和烧写.png|居中|缩略图|750x750像素]] | ||
| + | 首先点击左侧<code>Device Manager</code>中的<code>nRF5x Programming</code>选项，然后右侧的内容才会显示出来，如果选型是灰色或者右侧内容没有显示，请先检查硬件连接（电脑与仿真器，放着器与开发板）。 | ||
| − | == | + | 点击A区域的<code>Erase All</code>按钮，将擦除整个Flash空间。擦除完成后，在下方的Log消息框中，将打印：Erase completed |
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| + | B区域用来烧写协议栈SoftDevice和App，在后面的章节会使用到该功能。 | ||
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| + | === 烧写出厂固件 === | ||
| + | 开发板默认烧写出厂测试程序，出厂测试程序的功能请参考开箱测试中的说明。 | ||
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| + | 出厂测试固件位于百度云盘： | ||
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| + | == 实验例程介绍 == | ||
| + | 我们根据实验例程的类型分为三类，分别是： | ||
| + | * 基础实验，针对nRF52832芯片硬件外设的示例实验，例如GPIO实验，UART串口实验等。 | ||
| + | * 协议栈实验，针对蓝牙协议栈的示例实验，例如蓝牙从机实验，蓝牙主机实验等。 | ||
| + | * 协议栈高级实验，蓝牙实验的进阶，例如蓝牙主从一体，iBeacon等，更接近真实项目的示例程序。 | ||
=== 基础实验 === | === 基础实验 === | ||
| − | + | 基础实验是指针对nRF52832芯片的硬件外设的示例程序，例如GPIO实验，UART串口实验。 | |
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| + | 各实验如下图所示，文件夹位置：<code>E:\project-nordic\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\nrf52832dk\peripheral</code> | ||
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=== 协议栈实验 === | === 协议栈实验 === | ||
| − | + | 协议栈实验是针对蓝牙协议栈的示例实验，例如蓝牙从机实验，蓝牙主机实验等。 | |
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| + | 各实验如下图所示，文件夹位置：<code>E:\project-nordic\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\nrf52832dk\ble</code> | ||
| + | [[文件:NRF52832DK-协议栈实验.png|居中|无框|600x600像素]] | ||
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| + | === 协议栈高级实验 === | ||
| + | 协议栈高级实验是蓝牙实验的进阶，例如蓝牙主从一体，iBeacon等，更接近真实项目的示例程序。 | ||
| − | + | 各实验如下图所示，文件夹位置：<code>E:\project-nordic\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\nrf52832dk\ble_advance</code> | |
| − | + | [[文件:NRF52832DK-协议栈高级实验.png|居中|无框|600x600像素]] | |
== 参考资料 == | == 参考资料 == | ||
| − | 本文涉及的相关参考文档列表如下：<references /> | + | 本文涉及的相关参考文档列表如下：<references group="参考" /> |
[[分类:NRF52832DK]] | [[分类:NRF52832DK]] | ||
[[分类:入门手册]] | [[分类:入门手册]] | ||
2019年12月18日 (三) 01:55的最新版本
NRF52832DK是基于Nordic蓝牙芯片nRF52832的开发板（下文简称52DK），支持低功耗蓝牙（BLE），为广大开发人员提供了一个硬件开发平台，帮助工程师快速的了解和学习nRF52832的BLE特性，和实现产品原型阶段的开发工作。
52DK采用核心板与底板分离的设计，核心板采用谷雨物联网的低功耗蓝牙模块BLE520，该模块引出nRF52832的全部IO，支持蓝牙5.0。
本文帮助开发者，快速的了解和使用52DK开发板。
目录
1 低功耗蓝牙简介
BLE低功耗蓝牙的英文缩写（Bluetooth Low Energy），是蓝牙4.0版本起开始支持的新的、低功耗版本的蓝牙技术规范。
蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG）在2010年发布了跨时代的蓝牙4.0，它并不是蓝牙3.0的简单升级版本，而是全新的技术架构，蓝牙4.0版本分两种模式：单模蓝牙和双模蓝牙。
常见的蓝牙音箱，是典型的双模蓝牙，它需要传输大量的音频数据。而小米手环，蓝牙温度计则属于单模蓝牙。行业里一般不讲单模蓝牙，而是统一称为低功耗蓝牙。
如今，蓝牙5.0已经发布和应用，4倍通信速度、2倍的通信距离以及Mesh组网特性，将使蓝牙成为物联网领域的重要的技术之一。
有关详细的低功耗蓝牙协议介绍请阅读《BLE技术揭秘》[参考 1]
2 nRF52832芯片简介
nRF52832芯片主要特点介绍。
- 2.4GHz radio，支持多种无线协议，例如BLE，ANT等。
- 32位 ARM Cortex-M4F 处理器，增强浮点运算能力，可以提供更复杂的算力支持。
- 512KB程序存储空间和64KB内存空间。
- 31个GPIO，每个IO均可灵活配置。
芯片功能框图如下图所示：
3 开发板简介
52DK采用核心板与底板分离的设计，核心板是用我们的模块：BLE520，该模块引出芯片的全部GPIO。开发板底板上，设计了LED电路，按键电路，蜂鸣器电路等，专为初学者设计，电路简单易懂。
有关52DK开发板完整的硬件说明，请阅读《NRF52832DK硬件设计手册[参考 2]》。
52DK开发板硬件功能如下图所示：
4 开箱测试
我们为开发者准备了完整的开箱测试视频和文档说明，详情请阅读《NRF52832DK开箱测试》[参考 3]，下面是NRF52832DK的开箱视频。
5 开发资料
我们为52DK编写了丰富的开发资料，资料按照存储形式分为两大部分：
- 在线文档，例如入门教程，硬件手册等。特点是纯技术文档，可能需要经常更新。可在线阅读，也可另存为pdf本地阅读。
- 归档资料，比如协议栈安装包，软件安装包等。特点是文件较大、很少需要更新的文件或文档。
资料截图如下图所示（实际内容可能已经更新，仅供参考）。
6 软件开发环境搭建
软件开发环境主要包含三个部分的安装：
- 集成开发软件IAR for ARM
- nRF蓝牙协议栈SDK
- nRF52832芯片烧写软件nRFgo
（入门手册需要配套有一个视频）
6.1 集成开发软件IAR
IAR软件安装手册位置：归档资料/1-编译器/编译器IAR/IAR for ARM v7.8安装教程.pdf。
请根据此安装教程操作即可。IAR安装后如下图所示。
6.2 蓝牙协议栈SDK
本节涉及两个内容。
首先是安装Nordic官方提供的协议栈SDK（包括协议栈固件SoftDevice），SDK中自带非常丰富的实验例程。
其次是解压我们谷雨针对NRF52832DK开发板提供的实验例程。
6.2.1 安装协议栈sdk
SDK位置：归档资料/2-协议栈SDK/nRF5_SDK_xx.x.x.zip，xx.x.x是该协议栈版本号。例如nRF_52_15.2.0.zip
Nordic提供的协议栈SDK无需特别处理，解压即可使用，但是强烈建议使用短小的全英文路径，避免不必要的问题发生。例如：E:\project-nordic\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96。由于压缩包较大，小文件较多，需要数分钟的解压时间。解压后的协议栈结构如下图所示：
主要目录说明：
| 目录或文件 | 作用 |
|---|---|
| components | nRF52832芯片的软件或驱动组件库，例如芯片外设驱动，射频（802.15.4）驱动等，SoftDevice组件接口等。 |
| examples | Nordic官方示例程序，例如外设的使用示例，协议栈示例等。 |
| external | 协议栈使用的其他软件组件，例如文件系统fatfs，网络通信协议lwip等。 |
| nRF5x_MDK_8_17_0_IAR_NordicLicense.msi | 当使用IAR时，需要安装此版本的MDK |
| nRF5x_MDK_8_17_0_Keil4_NordicLicense.msi | 当使用Keil时，需要安装此版本的MDK |
6.2.2 协议栈固件SoftDevice
SoftDevice是Nordic封装的蓝牙协议栈底层固件库（二进制文件Hex的形式提供），该固件库烧需要使用仿真器烧写到芯片Flash的指定地址中，然后由协议栈SDK中的例子来调用。
这种方式可以带来很多好处，SoftDevice不需要跟你的应用一起编译或者链接，大大节省调试时间。Softdevice运行在固定的Flash空间中，使用固定的RAM空间，从而与你的应用完全隔离开，实现了真正的模块分离，也便于芯片的固件升级。
SoftDevice固件目录：nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\components\softdevice\s132\hex，注意s132，softdevice目录下有多个版本的固件，我们这个sdk使用的是s132版本。如下图所示。
6.2.3 安装nRFx_MDK_IAR
由于我们使用的是IAR开发软件，因此需要安装协议栈sdk中的nRF5x_MDK_8_17_0_IAR_NordicLicense.msi，双击运行安装即可。如下图所示。
6.2.4 解压谷雨实验例程
谷雨实验例程位置：归档资料/1-协议栈SDK/谷雨实验源码包/nrf52832dk.rar。
实验例程【必须】解压到协议栈的指定目录，因为其完全依赖协议栈的文件结构。解压后的实验例程如下图所示。
| 目录或文件 | 说明 |
|---|---|
| peripheral | 基础实验，是nRF52832芯片外设的示例程序，例如GPIO控制，UART收发，FLASH读写等。 |
| ble | 协议栈实验，例如蓝牙主机，蓝牙从机等示例程序 |
| ble_advance | 协议栈高级实验，例如主从一体，iBeacon等。 |
 |
提示：压缩包解压时务必注意，不能多产生一层目录，例如：E:\project-nordic\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\nrf52832dk\nrf52832dk\，这样是错误的，例程将无法成功编译！ |
6.3 烧写软件nRFgo
nRFgo软件位置：归档资料/3-烧写软件nRFgo/nrfgostudio_win-YY_x.xx.x_installer.msi。YY是指32位还是64位的windows系统安装，x.xx.x是指该软件的版本号，例如：nrfgostudio_win-64_1.21.2_installer.msi
nRFgo Studio是Nordic官方提供的芯片固件烧写软件和射频测试软件，需要配套使用Jlink仿真器，可以使用我们的Jlink-Lite，完美支持nRF5系列芯片。
软件安装一路Next即可，安装结束后会随即弹出nRF5x-Command-Line-Tools的安装，根据提示继续安装此工具直到安装结束（期间还会调用J-link驱动的安装）。
安装后的nRFgo软件界面如下图所示：
6.4 其他软件工具
暂无。
7 硬件环境搭建
开发套件硬件环境搭建包括硬件的准备和驱动程序的安装。需要准备的硬件如下图所示。
硬件说明如下：
| 类型 | 说明 |
|---|---|
| 开发板 | 开发板型号为NRF52832DK。 |
| 仿真器 | 使用谷雨Jlink-Lite仿真器，10p灰色排线直连NRF52832DK开发板。
若使用其他Jlink仿真器，注意仿真器接口要与NRF52832DK的烧写接口匹配。 详情可查看《NRF52832硬件设计手册》[参考 2]中的Jlink-Lite接口 |
| 显示屏 | 支持谷雨的三款显示屏
|
需要安装的驱动程序有：
- 开发板USB驱动
- 仿真器Jlink驱动
7.1 安装开发板USB驱动
驱动位置：归档资料/4-驱动程序/开发板USB驱动。
nRF52DK开发板采用CH340C芯片，将蓝牙芯片的UART信号转换为USB接口信号，方便电脑端使用USB接口来调试模块串口。
7.2 安装仿真器Jlink驱动
驱动位置：归档资料/4-驱动程序/仿真器JLINK驱动。
若已经安装了nRFgo Studio软件，会自动安装Jlink驱动，无需重复安装。若想使用最新版的仿真器驱动，可以安装我们提供的
7.3 其他硬件
暂无。
8 开发环境验证
软硬件开发环境已经搭建完毕，现在测试一下整个工具链是否能够正常工作。
8.1 硬件连接
按照前文硬件环境搭建中的图片连接开发板与仿真器，并将仿真器的USB与电脑连接。若驱动未安装，则根据上一节内容安相关驱动。
8.2 打开IAR工程
我们以最简单的LED点灯实验的为例，工程文件位于：E:\project-nordic\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\nrf52832dk\peripheral\01_Led_blinkly_example\gyLaunchIot.eww
eww后缀的文件是IAR工程文件，双击启动IAR编译软件，如下图所示。
8.3 下载程序
点击菜单 Project->Download And Debug，使用IAR下载测试程序。如下图所示。点击Go按钮，开始运行程序，点击旁边的Stop Debugging按钮，结束仿真下载。
此时可以看到开发板上的四个LED轮流点亮和熄灭。
如果程序下载程序，但是开发板指示灯没有反应，多数是因为芯片中原先烧写了ble协议栈，需要将协议栈擦除。
|
注意，若芯片中烧写了协议栈程序，需要将芯片flash全部擦除，才能运行基础例程中的裸机代码。 |
8.4 擦除程序
使用nRFgo Studio软件来擦除和烧写芯片，如下截图。
首先点击左侧Device Manager中的nRF5x Programming选项，然后右侧的内容才会显示出来，如果选型是灰色或者右侧内容没有显示，请先检查硬件连接（电脑与仿真器，放着器与开发板）。
点击A区域的Erase All按钮，将擦除整个Flash空间。擦除完成后，在下方的Log消息框中，将打印：Erase completed
B区域用来烧写协议栈SoftDevice和App，在后面的章节会使用到该功能。
8.5 烧写出厂固件
开发板默认烧写出厂测试程序，出厂测试程序的功能请参考开箱测试中的说明。
出厂测试固件位于百度云盘：
9 实验例程介绍
我们根据实验例程的类型分为三类，分别是：
- 基础实验，针对nRF52832芯片硬件外设的示例实验，例如GPIO实验，UART串口实验等。
- 协议栈实验，针对蓝牙协议栈的示例实验，例如蓝牙从机实验，蓝牙主机实验等。
- 协议栈高级实验，蓝牙实验的进阶，例如蓝牙主从一体，iBeacon等，更接近真实项目的示例程序。
9.1 基础实验
基础实验是指针对nRF52832芯片的硬件外设的示例程序，例如GPIO实验，UART串口实验。
各实验如下图所示，文件夹位置：E:\project-nordic\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\nrf52832dk\peripheral
9.2 协议栈实验
协议栈实验是针对蓝牙协议栈的示例实验，例如蓝牙从机实验，蓝牙主机实验等。
各实验如下图所示，文件夹位置：E:\project-nordic\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\nrf52832dk\ble
9.3 协议栈高级实验
协议栈高级实验是蓝牙实验的进阶，例如蓝牙主从一体，iBeacon等，更接近真实项目的示例程序。
各实验如下图所示，文件夹位置：E:\project-nordic\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\nrf52832dk\ble_advance
10 参考资料
本文涉及的相关参考文档列表如下：
- ↑ 《BLE技术揭秘》，一文读懂低功耗蓝牙
- ↑ 2.0 2.1 《NRF52832DK硬件设计手册》，详细描述开发板的硬件设计说明
- ↑ 《NRF52832DK开箱测试》，开发板的开箱测试指导