“NBDK-L4:基础实验教程”的版本间的差异

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教程介绍
 
教程介绍
  
== GPIO实验 (实验名称使用大标题) ==
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== GPIO实验 ==
任何一个单片机,最简单的操作莫过于 IO 口的高低电平控制了,本章将通过一个经典的跑马灯程序,带大家开启 STM32L4 之旅,通过本章的学习,你将了解到 STM32L4 的 IO 口作为输出使用的方法。在本章中,我们将通过代码控制 ALIENTEK 潘多拉 STM32 开发板上的 RGB灯交替闪烁,实现类似跑马灯的效果。
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第一个实验我们给大家带来的是最简单的外设控制,也就是 IO 口操作,通过这个实验我们可以了解到如何让STM32L476RC的一个 IO 输出高低电平,并以此控制 LED 的点亮和熄灭。  
  
 
=== STM32L476 IO简介 ===
 
=== STM32L476 IO简介 ===
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每个GPIO引脚都可以通过软件配置为输出(推挽或漏极开路),输入(带或不带上拉或下拉)或外设备用功能。 大多数GPIO引脚与数字或模拟备用功能共用。 由于它们在AHB2总线上的映射,可以实现快速I / O切换。 如果需要,可以锁定I / O备用功能配置序列,以避免虚假写入I / O寄存器。
  
本章将要实现的是控制 STM32 开发板上的 RGB 实现一个类似跑马灯的效果,该实验的关键在于如何控制 STM32L4 的 IO 口输出。了解了 STM32L4 的 IO 口如何输出的,就可以实现跑马灯了。通过这一章的学习,你将初步掌握 STM32L4 基本 IO 口的使用,而这是迈向 STM32L4 的第一步。
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经过上一段对GPIO口模式的说明,在这里对它的工作模式进行一个小结,它一共有八种组合,即有八种可配置的工作模式,分别是:
 
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# 输入浮空
这一章节因为是第一个实验章节,所以我们在这一章将讲解一些知识为后面的实验做铺垫。为了小节标号与后面实验章节一样,这里我们不另起一节来讲。  
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# 输入上拉
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# 输入下拉
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# 模拟
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# 带上拉或下拉的开漏输出
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# 带上拉或下拉的推挽输出
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# 带上拉或下拉的复用功能推挽
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# 带上拉或下拉的复用功能开漏
  
 
=== 硬件设计 ===
 
=== 硬件设计 ===
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[[文件:NBDK-SCH-LED.png|居中]]
  
 
=== 实验准备 ===
 
=== 实验准备 ===
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# 使用miniUSB线及10pin排线,通过Jlink仿真器连接PC端和开发板
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# 使用Keil打开基础实验 01-led实验工程
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# 下载程序,并完成功能测试
  
 
=== 实验验证 ===
 
=== 实验验证 ===
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下载完成后,可以看下开发板上的LED灯周期闪烁,点亮及熄灭周期时间为500ms。
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=== 源码详解 ===
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==== stm32l4xx_hal_conf.h ====
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<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="103">
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// 使能的宏
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#define HAL_MODULE_ENABLED          // 芯片
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#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED    // Flash
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#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED      // 电源
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#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED      // 时钟
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#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED  // NVIC
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#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED    // GPIO
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</syntaxhighlight>
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==== main.c ====
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<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="31">
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int main(void)
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{
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  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
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// 重置所有外设、flash界面以及系统时钟
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  HAL_Init();
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// 配置系统时钟(包含振荡器、系统时钟、总线时钟等等)
 +
  SystemClock_Config();
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 +
// 初始化LED引脚
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LED_Init();
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 +
  //
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  while (1)
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  {
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LED_SET(GPIO_PIN_SET); // 设置LED引脚(PA15)输出高电平,LED点亮
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HAL_Delay(500); // 延时500ms
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LED_SET(GPIO_PIN_RESET); // 设置LED引脚(PA15)输出低电平,LED熄灭
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HAL_Delay(500); // 延时500ms
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  }
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}
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</syntaxhighlight>
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==== gyu_util.c ====
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<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="49">
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void SystemClock_Config(void)
 +
{
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  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;    // 定义RCC内部/外部振荡器结构体
 +
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;    // 定义RCC系统,AHB和APB总线时钟配置结构体
 +
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;  // 定义RCC扩展时钟结构体
 +
 
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  // 配置LSE驱动器功能为低驱动能力
 +
  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);
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  // 初始化CPU,AHB和APB总线时钟
 +
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE
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                              |RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;        // 设置需要配置的振荡器为HSI、HSE、LSE
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  // 配置HSE
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  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;                    // 激活HSE时钟(开发板外部为8MHz)
 +
  // 配置LSE
 +
  RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;                    // 激活LSE时钟(32.768KHz,低驱动)
 +
  // 配置HSI
 +
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;                    // 激活HSI时钟
 +
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;                // 配置HSI为16MHz   
 +
  // 配置PLL
 +
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;                // 打开PLL
 +
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;        // 选择HSE时钟作为PLL入口时钟源,8MHz
 +
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;                            // 配置PLL VCO输入分频为1,8/1 = 8MHz
 +
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;                            // 配置PLL VCO输入倍增为20,8MHz*20 = 160MHz
 +
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;                // SAI时钟7分频,160/7 = 22.857143MHz
 +
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;                // SDMMC、RNG、USB时钟2分频,160/2 = 80MHz
 +
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;                // 系统主时钟分区2分频,160/2 = 80MHz
 +
  // RCC时钟配置,出错则进入错误处理函数
 +
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 +
  {
 +
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 +
  }
 +
 
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  // 初始化CPU,AHB和APB总线时钟
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  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
 +
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; // 需要配置的时钟HCLK、SYSCLK、PCLK1、PCLK2
 +
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;            // 配置系统时钟为PLLCLK输入,80MHz
 +
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;                    // AHB时钟为系统时钟1分频,80/1 = 80MHz
 +
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;                    // APB1时钟为系统时钟1分频,80/1 = 80MHz
 +
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;                    // APB2时钟为系统时钟1分频,80/1 = 80MHz
 +
  // RCC时钟配置,出错则进入错误处理函数
 +
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK) // HCLK=80MHz,Vcore=3.3V,所以选择SW4(FLASH_LATENCY_4)
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  {
 +
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
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  }
 +
 +
  // 初始化外设时钟
 +
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_USART2
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                              |RCC_PERIPHCLK_LPUART1|RCC_PERIPHCLK_LPTIM1
 +
                              |RCC_PERIPHCLK_I2C2|RCC_PERIPHCLK_ADC;  // 需要初始化的外设时钟:USART1、USART2、LPUART1、LPTIM1、I2C2、ADC
 +
  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;    // 配置串口USART1时钟为PCLK2,80MHz
 +
  PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;    // 配置串口USART2时钟为PCLK1,80MHz
 +
  PeriphClkInit.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_HSI;    // 配置LPUART时钟为HSI,16MHz
 +
  PeriphClkInit.I2c2ClockSelection = RCC_I2C2CLKSOURCE_PCLK1;        // 配置I2C2时钟为PCLK1,80MHz
 +
  PeriphClkInit.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE;      // 配置LPTIM1时钟为LSE,32.768KHz
 +
  PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLLSAI1;        // 配置ADC时钟为PLLSAI1,现在为80MHz,下面会重新定义
 +
  PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1Source = RCC_PLLSOURCE_HSE;            // 配置PLLSAI1时钟为HSE,8MHz
 +
  PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1M = 1;                                // 配置PLLSAI1分频为1
 +
  PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1N = 8;                                // 配置PLLSAI1倍增为8
 +
  PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1P = RCC_PLLP_DIV7;                    // SAI时钟7分频,64/7 = 9.142857MHz
 +
  PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1Q = RCC_PLLQ_DIV2;                    // SDMMC、RNG、USB时钟2分频,64/2 = 32MHz
 +
  PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1R = RCC_PLLR_DIV2;                    // 系统主时钟分区2分频,64/2 = 32MHz           
 +
  PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1ClockOut = RCC_PLLSAI1_ADC1CLK;        // 配置PLLSAI1输出为ADC1时钟,也就是配置ADC1时钟,32MHz
 +
  // 外设时钟配置,出错则进入错误处理函数
 +
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
 +
  {
 +
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 +
  }
 +
 +
  // 配置内部主稳压器输出电压,配置为稳压器输出电压范围1模式,也就是:典型输出电压为1.2V,系统频率高达80MHz
 +
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
 +
  {
 +
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 +
  }
 +
 +
  // 配置系统定时器中断时间,配置为HCLK的千分频
 +
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
 +
 +
  // 配置系统定时器,配置为HCLK
 +
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 +
 +
  // 系统定时器中断配置,设置系统定时器中断优先级最高(为0),且子优先级最高(为0)
 +
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
==== gyu_led.c ====
 +
<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="31">
 +
void LED_Init(void)
 +
{
 +
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;              // 定义引脚参数结构体
 +
 +
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                      // 使能GPIOA时钟
 +
 +
GPIO_InitStructure.Pin= GPIO_PIN_15;                // 引脚编号为15
 +
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      // 推挽输出
 +
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;    // 低频率
 +
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;              // 上拉
 +
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);          // 初始化PA15
 +
 +
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);    // 设置PA15默认输出低电平
 +
}
 +
</syntaxhighlight><syntaxhighlight lang="c" line="1" start="54">
 +
void LED_SET(GPIO_PinState pinSate)
 +
 +
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, pinSate);  // 设置PA15输出
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
  
== 某某实验 ==
+
== 马达实验 ==
 
[[分类:NB-IOT]]
 
[[分类:NB-IOT]]
 
[[分类:NBDK-L4]]
 
[[分类:NBDK-L4]]
 
[[分类:教程]]
 
[[分类:教程]]

2019年1月17日 (四) 15:02的版本

教程介绍

1 GPIO实验

第一个实验我们给大家带来的是最简单的外设控制,也就是 IO 口操作,通过这个实验我们可以了解到如何让STM32L476RC的一个 IO 输出高低电平,并以此控制 LED 的点亮和熄灭。  

1.1 STM32L476 IO简介

每个GPIO引脚都可以通过软件配置为输出(推挽或漏极开路),输入(带或不带上拉或下拉)或外设备用功能。 大多数GPIO引脚与数字或模拟备用功能共用。 由于它们在AHB2总线上的映射,可以实现快速I / O切换。 如果需要,可以锁定I / O备用功能配置序列,以避免虚假写入I / O寄存器。

经过上一段对GPIO口模式的说明,在这里对它的工作模式进行一个小结,它一共有八种组合,即有八种可配置的工作模式,分别是:

  1. 输入浮空
  2. 输入上拉
  3. 输入下拉
  4. 模拟
  5. 带上拉或下拉的开漏输出
  6. 带上拉或下拉的推挽输出
  7. 带上拉或下拉的复用功能推挽
  8. 带上拉或下拉的复用功能开漏

1.2 硬件设计

NBDK-SCH-LED.png

1.3 实验准备

  1. 使用miniUSB线及10pin排线,通过Jlink仿真器连接PC端和开发板
  2. 使用Keil打开基础实验 01-led实验工程
  3. 下载程序,并完成功能测试

1.4 实验验证

下载完成后,可以看下开发板上的LED灯周期闪烁,点亮及熄灭周期时间为500ms。

1.5 源码详解

1.5.1 stm32l4xx_hal_conf.h

103 // 使能的宏
104 #define HAL_MODULE_ENABLED          // 芯片
105 #define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED    // Flash
106 #define HAL_PWR_MODULE_ENABLED      // 电源
107 #define HAL_RCC_MODULE_ENABLED      // 时钟
108 #define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED   // NVIC
109 
110 #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED     // GPIO

1.5.2 main.c

31 int main(void)
32 {
33   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
34 	// 重置所有外设、flash界面以及系统时钟
35   HAL_Init();
36 
37 	// 配置系统时钟(包含振荡器、系统时钟、总线时钟等等)
38   SystemClock_Config();
39 	
40 	// 初始化LED引脚
41 	LED_Init();
42 	
43   // 
44   while (1)
45   {
46 		LED_SET(GPIO_PIN_SET);			// 设置LED引脚(PA15)输出高电平,LED点亮
47 		HAL_Delay(500);							// 延时500ms
48 		LED_SET(GPIO_PIN_RESET);		// 设置LED引脚(PA15)输出低电平,LED熄灭
49 		HAL_Delay(500);							// 延时500ms
50   }
51 }

1.5.3 gyu_util.c

 49 void SystemClock_Config(void)
 50 {
 51   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;     // 定义RCC内部/外部振荡器结构体
 52   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;     // 定义RCC系统,AHB和APB总线时钟配置结构体
 53   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;   // 定义RCC扩展时钟结构体
 54   
 55   // 配置LSE驱动器功能为低驱动能力
 56   __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);
 57 
 58   // 初始化CPU,AHB和APB总线时钟
 59   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE
 60                               |RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;        // 设置需要配置的振荡器为HSI、HSE、LSE
 61   // 配置HSE
 62   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;                    // 激活HSE时钟(开发板外部为8MHz)
 63   // 配置LSE
 64   RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;                    // 激活LSE时钟(32.768KHz,低驱动)
 65   // 配置HSI
 66   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;                    // 激活HSI时钟
 67   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;                 // 配置HSI为16MHz     
 68   // 配置PLL
 69   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;                // 打开PLL
 70   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;        // 选择HSE时钟作为PLL入口时钟源,8MHz
 71   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;                             // 配置PLL VCO输入分频为1,8/1 = 8MHz
 72   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;                            // 配置PLL VCO输入倍增为20,8MHz*20 = 160MHz
 73   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;                 // SAI时钟7分频,160/7 = 22.857143MHz
 74   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;                 // SDMMC、RNG、USB时钟2分频,160/2 = 80MHz
 75   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;                 // 系统主时钟分区2分频,160/2 = 80MHz
 76   // RCC时钟配置,出错则进入错误处理函数
 77   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 78   {
 79     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 80   }
 81   
 82   // 初始化CPU,AHB和APB总线时钟
 83   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
 84                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; // 需要配置的时钟HCLK、SYSCLK、PCLK1、PCLK2
 85   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;             // 配置系统时钟为PLLCLK输入,80MHz
 86   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;                    // AHB时钟为系统时钟1分频,80/1 = 80MHz
 87   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;                     // APB1时钟为系统时钟1分频,80/1 = 80MHz
 88   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;                     // APB2时钟为系统时钟1分频,80/1 = 80MHz
 89   // RCC时钟配置,出错则进入错误处理函数
 90   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK) // HCLK=80MHz,Vcore=3.3V,所以选择SW4(FLASH_LATENCY_4)
 91    {
 92     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 93   }
 94 
 95   // 初始化外设时钟
 96   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_USART2
 97                               |RCC_PERIPHCLK_LPUART1|RCC_PERIPHCLK_LPTIM1
 98                               |RCC_PERIPHCLK_I2C2|RCC_PERIPHCLK_ADC;  // 需要初始化的外设时钟:USART1、USART2、LPUART1、LPTIM1、I2C2、ADC
 99   PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;     // 配置串口USART1时钟为PCLK2,80MHz
100   PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;     // 配置串口USART2时钟为PCLK1,80MHz
101   PeriphClkInit.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_HSI;     // 配置LPUART时钟为HSI,16MHz
102   PeriphClkInit.I2c2ClockSelection = RCC_I2C2CLKSOURCE_PCLK1;         // 配置I2C2时钟为PCLK1,80MHz
103   PeriphClkInit.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE;       // 配置LPTIM1时钟为LSE,32.768KHz
104   PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLLSAI1;         // 配置ADC时钟为PLLSAI1,现在为80MHz,下面会重新定义
105   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1Source = RCC_PLLSOURCE_HSE;            // 配置PLLSAI1时钟为HSE,8MHz
106   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1M = 1;                                 // 配置PLLSAI1分频为1
107   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1N = 8;                                 // 配置PLLSAI1倍增为8
108   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1P = RCC_PLLP_DIV7;                     // SAI时钟7分频,64/7 = 9.142857MHz
109   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1Q = RCC_PLLQ_DIV2;                     // SDMMC、RNG、USB时钟2分频,64/2 = 32MHz
110   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1R = RCC_PLLR_DIV2;                     // 系统主时钟分区2分频,64/2 = 32MHz             
111   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1ClockOut = RCC_PLLSAI1_ADC1CLK;        // 配置PLLSAI1输出为ADC1时钟,也就是配置ADC1时钟,32MHz
112   // 外设时钟配置,出错则进入错误处理函数
113   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
114   {
115     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
116   }
117 
118   // 配置内部主稳压器输出电压,配置为稳压器输出电压范围1模式,也就是:典型输出电压为1.2V,系统频率高达80MHz
119   if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
120   {
121     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
122   }
123 
124   // 配置系统定时器中断时间,配置为HCLK的千分频
125   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
126 
127   // 配置系统定时器,配置为HCLK
128   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
129 
130   // 系统定时器中断配置,设置系统定时器中断优先级最高(为0),且子优先级最高(为0)
131   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
132 }

1.5.4 gyu_led.c

31 void LED_Init(void)
32 {
33 	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;               // 定义引脚参数结构体
34 
35 	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                       // 使能GPIOA时钟
36 
37 	GPIO_InitStructure.Pin= GPIO_PIN_15;                // 引脚编号为15
38 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      // 推挽输出
39 	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;     // 低频率
40 	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;              // 上拉
41 	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);          // 初始化PA15
42 	
43 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);    // 设置PA15默认输出低电平
44 }
54 void LED_SET(GPIO_PinState pinSate)
55 {   
56 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, pinSate);   // 设置PA15输出
57 }

2 马达实验

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