NRF52832DK基础实验
nRF52832是Nordic公司推出一款高性能无线SOC芯片，在芯片上可以运行多种协议栈，包括蓝牙BLE，NFC,ANT,802.15.4G，其中BLE协议栈可以支持到BLE5.0。为此谷雨物联推出一款基于nRF52832芯片评估板，nRF52832DK。
nRF52832DK评估板上设计了丰富实用的外围设备。其中有4路LED，4路按键输入，一路MINI usb转UART，三路PWM RGB灯珠，一路有源蜂鸣器，一路光敏，一路振动马达，TFT显示器接口，NFC标签接口。
1 nRF52832DK基础实验说明列表
方便开发者，更快，更容易上手nRF52832芯片的外设操作，为此我们提供和整理nRF52832DK外围电路实验说明。见下表所示。
| 实验名称 | 实验所需外设 | 实验简单说明 |
|---|---|---|
| 01_LED亮灭实验 | GPIO | 熟悉GPIO操作 |
| 02_按键输入实验（poll） | GPIO | 熟悉GPIO操作 |
2 01_LED亮灭实验
LED亮灭实验是展示nRF52832的GPIO输出配置，使开发者更直观的了解GPIO输出。GPIO输出是熟悉一款MCU的开始。下面将简单的介绍并分析相关代码。在NRF52832DK评估板上有4路LED资源，分别处在PIN17，PIN18，PIN19，PIN20四个引脚上。LED电路原理图，如下图所示。其为低电平有效，即引脚为低电平时LED被点亮，引脚为高电平时LED熄灭。
2.1 代码分析
开发者打开谷雨物联提供的peripheral_ghostyu文件夹中01_led_blinkly工程（IAR工程）。
在IAR的Workspace中点开Application，双击main.c文件，打开main.c。
1 int main(void)
2 {
3 /* Configure board. */
4 bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);
5
6 /* Toggle LEDs. */
7 while (true)
8 {
9 for (int i = 0; i < LEDS_NUMBER; i++)
10 {
11 bsp_board_led_invert(i); //翻转LED状态
12 nrf_delay_ms(500); //延时500ms
13 }
14 }
15 }
其中bsp_board_init函数用于初始化LED引脚。BSP_INIT_LEDS常量表示初始化板级资源。除了BSP_INIT_LEDS之外还有BSP_INIT_BUTTONS。
1 #define BSP_INIT_NONE 0 /**< No initialization of LEDs or buttons (@ref bsp_board_init).*/
2 #define BSP_INIT_LEDS (1 << 0) /**< Enable LEDs during initialization (@ref bsp_board_init).*/
3 #define BSP_INIT_BUTTONS (1 << 1) /**< Enable buttons during initialization (@ref bsp_board_init).*/
在bsp_board_init内部根据BSP_INIT_LEDS常量，将调用bsp_board_leds_init函数。将LED引脚配置成输出模式。而低下最终是调用nrf_gpio_cfg函数，来配置引脚。
完成LED引脚配置，进入while循环。在循环中遍历所有的LED引脚，翻转引脚高低电平，达到闪烁的目的。nrf_delay_ms函数用于软件延时。bsp_board_led_invert对引脚电平进行翻转。在bsp_board_led_invert内部调用了nrf_gpio_pin_toggle，参数是LED引脚。在nrf_gpio_pin_toggle内部，先读取引脚当前的高低电平状态，然后根据返回的状态进行取反，再设置OUT寄存器。
2.2 实验现象
硬件准备：
- Jlink-Lite仿真器或J-Link仿真器
- NRF52832DK评估板
编译工程，点击IAR IDE工具栏中绿色三角仿真按钮，IAR便会将程序下载到nRF52832中，点击运全速运行即可。此时NRF52832的LED便会每500ms依次点亮LED；当四个LED全部点亮后，再以500ms依次熄灭LED，直到全部熄灭。
3 02_按键输入实验(poll)
01_LED亮灭实验是操作GPIO引脚输出，而本实验是操作GPIO的输入。利用GPIO输入引脚电平变化，来监测按键按下动作。在NRF52832DE评估板上，提供了四路按键资源，分别占用PIN13，PIN14，PIN15，PIN16四个引脚上。按键电路原理图，如下图所示。由原理图可知，按键是低电平有效。当按键按下引脚为低电平，释放时会高电平。注，按键引脚必须要使能引脚上拉功能，否则可能告成按键识别不可靠。
