=== 0908-RGB实验 ===

== 09-红外接收实验 ==红外接收实验，是利用开发板上的红外接收传感器，去获取遥控器按下的信号，红外传感器获取到这个信号后，会转成一段PWM波形从它的DATA引脚输出。此时我们利用STM32的定时器捕获功能，就可以获取到这个PWM波形所携带的信息，以此判断遥控器按下的是哪个按键。 === STM32L476 计时器捕获简介 === === 硬件设计 ===选择STM32L4引脚PC6用来捕获红外传感器HS0038的DATA引脚输出的PWM波。[[文件:NBDK-SCH-IR.png|边框|居中|无框|393x393像素]]=== 实验准备 === 10# 使用miniUSB线及10pin排线，通过Jlink仿真器连接PC端和开发板。# 使用miniUSB线，连接PC与开发板USB接口。# 将SW1拨到DBG端，SW2拨到MCU。# 使用Keil打开基础实验 09-红外接收实验 红外接收实验工程。# 下载程序，并完成功能测试。 === 实验验证 ===下载完成后，我们按下遥控器上的任意按键，可以看到LCD上将显示如下，irBtnVal代表的是键值，irBtnCnt代表是按键被按下的次数，irBtnInfo代表按键的图标或者定义。 === 源码详解 ===本节中的源码说明，仅针对此例程中的重要功能，详细的源码介绍请大家参照代码后的注释。 ==== stm32l4xx_hal_conf.h ====此文件位于“07-温湿度实验\Inc”路径中，主要用途是选择使能此例程使用到的库文件。 此例程我们主要给大家展示STM32L4的I2C功能，所以我们宏定义中打开I2C相关的。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="103">// 使能的宏#define HAL_MODULE_ENABLED // 芯片#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED // Flash#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED // 电源#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED // 时钟#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED // NVIC #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED // GPIO#define HAL_UART_MODULE_ENABLED // UART#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED // DMA #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED // ADC#define HAL_DAC_MODULE_ENABLED // DAC#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED // I2C</syntaxhighlight> ==== main.c ====main函数，我们的例程由此处开始执行，首先调用HAL_Init()函数初始化我们的模块，接着调用SystemClock_Config()函数初始化此例程用到的时钟，具体有哪些时钟被初始化，在gyu_util.c部分有详细说明。 接下来我们初始化了串口部分，目的是打印采集到的温湿度数据。 接下来初始化I2C引脚。 在while()循环中，我们每隔500ms采集一次温湿度的值，并且将采集的温湿度值转化成真实值，格式化打印到串口显示。 <syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="33">int main(void){ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ // 重置所有外设、flash界面以及系统时钟 HAL_Init();  // 配置系统时钟（包含振荡器、系统时钟、总线时钟等等） SystemClock_Config(); // 初始化串口USART1 MX_USART1_UART_Init(); // 初始化I2C2 MX_I2C2_Init(); // while (1) { HAL_Delay(500); printf("Temp = %.1f\r\n",SHT20_Convert(SHT20_ReadTemp(),1)); printf("RH = %.1f%%\r\n",SHT20_Convert(SHT20_ReadRH(),0)); }}</syntaxhighlight>==== gyu_util.c ====时钟初始化函数，用于配置我们模块运行的系统时钟、AHB高性能总线时钟、APB外设总线时钟以及单个外设的时钟。 主要包含了三个部分的初始化配置。 1.内部或者外部振荡器选择，也就是选择时钟信号的来源，是内部振荡，还是外部晶振。 2.时钟配置，选择系统、AHB总线及APB总线的时钟来源。 3.外设时钟配置，选择外设时钟来源。 为了给大家比较全面的展示各个时钟，我们振荡器选择HSI（内部16MHz高频）、HSE（外部8MHz高频）以及LSE（外部32.768KHz低频）三个。选择HSE作为PLL（锁相回路）时钟源，配置PLLCLK为80MHz。配置系统时钟SYSCLK、AHB高性能总线、APB外设总线（APB1及APB2）为80MHz。另外我们还分别配置了ADC、UART以及I2C的外设时钟。 基础实验中的其他例程，大部分都是使用的相同的时钟配置函数，有特殊的时钟使用，将会在对应例程的源码详解中做针对性说明。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="49">void SystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; // 定义RCC内部/外部振荡器结构体 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; // 定义RCC系统，AHB和APB总线时钟配置结构体 RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit; // 定义RCC扩展时钟结构体 // 配置LSE驱动器功能为低驱动能力 __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);  // 初始化CPU，AHB和APB总线时钟 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE |RCC_OSCILLATORTYPE_LSE; // 设置需要配置的振荡器为HSI、HSE、LSE // 配置HSE RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; // 激活HSE时钟（开发板外部为8MHz） // 配置LSE RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON; // 激活LSE时钟（32.768KHz,低驱动） // 配置HSI RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; // 激活HSI时钟 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16; // 配置HSI为16MHz // 配置PLL RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; // 打开PLL RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; // 选择HSE时钟作为PLL入口时钟源，8MHz RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1; // 配置PLL VCO输入分频为1，8/1 = 8MHz RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20; // 配置PLL VCO输入倍增为20，8MHz*20 = 160MHz RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7; // SAI时钟7分频，160/7 = 22.857143MHz RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2; // SDMMC、RNG、USB时钟2分频，160/2 = 80MHz RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; // 系统主时钟分区2分频，160/2 = 80MHz // RCC时钟配置，出错则进入错误处理函数 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } // 初始化CPU，AHB和APB总线时钟 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; // 需要配置的时钟HCLK、SYSCLK、PCLK1、PCLK2 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 配置系统时钟为PLLCLK输入，80MHz RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // AHB时钟为系统时钟1分频，80/1 = 80MHz RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // APB1时钟为系统时钟1分频，80/1 = 80MHz RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // APB2时钟为系统时钟1分频，80/1 = 80MHz // RCC时钟配置，出错则进入错误处理函数 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK) // HCLK=80MHz，Vcore=3.3V，所以选择SW4（FLASH_LATENCY_4） { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }  // 初始化外设时钟 PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_USART2 |RCC_PERIPHCLK_LPUART1|RCC_PERIPHCLK_LPTIM1 |RCC_PERIPHCLK_I2C2|RCC_PERIPHCLK_ADC; // 需要初始化的外设时钟:USART1、USART2、LPUART1、LPTIM1、I2C2、ADC PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2; // 配置串口USART1时钟为PCLK2，80MHz PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1; // 配置串口USART2时钟为PCLK1，80MHz PeriphClkInit.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_HSI; // 配置LPUART时钟为HSI，16MHz PeriphClkInit.I2c2ClockSelection = RCC_I2C2CLKSOURCE_PCLK1; // 配置I2C2时钟为PCLK1，80MHz PeriphClkInit.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE; // 配置LPTIM1时钟为LSE，32.768KHz PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLLSAI1; // 配置ADC时钟为PLLSAI1，现在为80MHz，下面会重新定义 PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1Source = RCC_PLLSOURCE_HSE; // 配置PLLSAI1时钟为HSE，8MHz PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1M = 1; // 配置PLLSAI1分频为1 PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1N = 8; // 配置PLLSAI1倍增为8 PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1P = RCC_PLLP_DIV7; // SAI时钟7分频，64/7 = 9.142857MHz PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1Q = RCC_PLLQ_DIV2; // SDMMC、RNG、USB时钟2分频，64/2 = 32MHz PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1R = RCC_PLLR_DIV2; // 系统主时钟分区2分频，64/2 = 32MHz PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1ClockOut = RCC_PLLSAI1_ADC1CLK; // 配置PLLSAI1输出为ADC1时钟，也就是配置ADC1时钟，32MHz // 外设时钟配置，出错则进入错误处理函数 if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }  // 配置内部主稳压器输出电压，配置为稳压器输出电压范围1模式，也就是：典型输出电压为1.2V，系统频率高达80MHz if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }  // 配置系统定时器中断时间，配置为HCLK的千分频 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置系统定时器，配置为HCLK HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);  // 系统定时器中断配置，设置系统定时器中断优先级最高（为0），且子优先级最高（为0） HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);}</syntaxhighlight> ==== gyu_i2c.c ====