更改

NBDK-L4：基础实验教程

添加1,843字节，2019年1月24日 (四) 12:13

→‎gyu_irc

3.通用定时器捕获模式

在输入捕捉模式下，捕捉/比较寄存器（TIMx_CCRx）用于在相应''''ICx信号检测到转换后锁存计数器的值。发生捕获时，会设置相应的CCXIF标志（TIMx_SR''''寄存器），如果使能了中断或DMA请求，则可以发送它们。如果在C''''CxIF标志已经为高电平时发生捕获，则设置过''''捕获标志CCxOF（TI''''Mx_SR寄存器）''''。 CCxIF可以''''通过软件将其写入0或读取存储在TIMx_CC''''Rx寄存器中的捕获数据来''''清除。比较寄存器（TIMx_CCRx）用于在相应ICx信号检测到转换后锁存计数器的值。发生捕获时，会设置相应的CCXIF标志（TIMx_SR寄存器），如果使能了中断或DMA请求，则可以发送它们。如果在CCxIF标志已经为高电平时发生捕获，则设置过捕获标志CCxOF（TIMx_SR寄存器）。 CCxIF可以通过软件将其写入0或读取存储在TIMx_CCRx寄存器中的捕获数据来清除。将其写入0时，CCxOF将被清除。~~''''~~

==== 遥控器协议说明 ====

NEC 协议，其特征如下：

1、 8 位地址和 8 位指令长度；

2、地址和命令 2 次传输（确保可靠性）

3、 PWM 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；

4、载波频率为 38Khz；

5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms；

NEC 码的位定义：

一个脉冲对应 560us 的连续载波，一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us脉冲+1680us 低电平），一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。

NEC 遥控指令的数据格式为：

同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8 位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。

[[文件:NBDK-INTER-NEC.jpg|边框|居中|无框|720x720像素]]

从图 26.1.1 中可以看到，其地址码为 0，控制码为 168。可以看到在 100ms 之后，我们还收到了几个脉冲，这是 NEC 码规定的连发码(由 9ms 低电平+2.5m 高电平+0.56ms 低电平

+97.94ms 高电平组成)，如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，

即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。

''''

=== 硬件设计 ===

选择STM32L4引脚PC6用来捕获红外传感器HS0038的DATA引脚输出的PWM波。

==== gyu_irc ====

初始化定时器TIM3，首先配置TIM3的时钟为1MHz（也就是1us），我们设置它向上自动装载，并且设置自动装载值为10000，通过计算可以知道装满一次需要10ms。

然后我们需要设置输入捕获的参数，我们配置上升沿下降沿都捕获，并且设置8个时钟周期的滤波（防止误识别）。

最后使能TIM3的中断，并且开始捕获TIM3的通道1（也就是PC6引脚）。

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // 开始捕获TIM3 CH1

}

</syntaxhighlight>使能GPIOC以及TIM3的时钟，并且配置PC6为TIM3的通道1。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="96">

void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); // 使能TIM3中断

}

</syntaxhighlight>定时器周期中断，自动装载值装满一次，进入一次此回调（本工程是10ms进入一次）。我们判断接收到引导码，<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="122">

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

irStatus |= IR_STATUS_BtnInfo; // 记录已经获取到IR按键信号（遥控器按键值）

}

if((tim3Cnt & 0X0F) < 1511) // ~~进入回调少于15次~~进入回调少于11次

{

tim3Cnt++; // 计数值自加

}

else // ~~超过15次，代表依次采集超时（不论是否成功）~~超过11次，代表一次采集超时（不论是否成功）

{

irStatus &= ~IR_STATUS_BootCode;// 删除引导码标记

Jinx

行政员、管理员

510

个编辑

谷雨文档中心 β

更改

NBDK-L4：基础实验教程

谷雨文档中心 ^β