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→NUS服务获取实验
==== 实验简介 ====
经过之前的学习，我们已经完成了蓝牙的广播、扫描、连接，并且知道了如何更新MTU以及连接参数。
那么当前我们仅剩下的便是连接之后的通信了，谈到蓝牙的通信，那么我们必然是绕不开蓝牙的服务的。
这一章节我们便给大家介绍一下从机设备如何注册一个服务，以及主机设备如何去获取服务，这一实验我们仅从应用层给大家介绍服务的添加及获取，具体的服务的实现，我们将在以后的实验中再给大家介绍。
==== 实验现象 ====
主机上电之后，首先扫描并打印符合过滤的从机设备信息，然后发起连接，连接成功之后打印连接参数、连接句柄（connhanlde）等信息。
当连接完成之后，首先更新了MTU大小，然后就去发起服务的扫描，最终实验现象上体现的就是发现完成，成功通过NUS（Nordic UART Service）连接到设备。
[[文件:Nrf rtt 19.png|边框|居中|无框|648x648像素]]
从机设备上电广播，当被主机连接之后，会打印主机的设备信息以及连接参数，最终会打印更新后的MTU大小。
[[文件:Nrf tft 29.png|边框|居中|无框|657x657像素]]
==== 工程及源码讲解 ====
===== 主机部分 =====
主机部分主要有两点需要我们关注一下，一个是MTU大小为什么会是244，另一个就是我们本实验的重点，如何去发起对服务的发现。
====== gatt_init()函数 ======
首先我们看一下MTU大小的配置，我们可以先进入nrf_ble_gatt_init()初始化函数中，可以看到p_gatt->att_mtu_desired_central = NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE这样的一个参数赋值，我们再前往查看NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE的数值，可以看到在sdh_config.h文件中，我们将其定义为247，然后我们再减去NUS的3字节占用，所以实验现象中打印的Data len是244。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="226">
//******************************************************************
// fn : gatt_init
//
// brief : 初始化GATT
//
// param : none
//
// return : none
void gatt_init(void)
{
ret_code_t err_code;
err_code = nrf_ble_gatt_init(&m_gatt, gatt_evt_handler);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
</syntaxhighlight>
====== nus_c_init()函数 ======
这个主机的nus client初始化函数，其在ble_nus_c_init()函数中，最终去发起了对服务的发现。然后我们定义了一个回调函数，用于处理服务发现和服务处理的事件。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="279">
//******************************************************************
// fn : nus_c_init
//
// brief : 初始化NUS客户端（Nordic UART Service client）
//
// param : none
//
// return : none
static void nus_c_init(void)
{
ret_code_t err_code;
ble_nus_c_init_t init;
init.evt_handler = ble_nus_c_evt_handler;
err_code = ble_nus_c_init(&m_ble_nus_c, &init);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
</syntaxhighlight>
====== ble_nus_c_evt_handler()函数 ======
NUS服务相关的回调函数，这个回调中包含了3个事件ID。
BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE：服务发现完成，这个事件返回之后，我们需要调用ble_nus_c_handles_assign()函数给服务分配handle，然后调用ble_nus_c_tx_notif_enable()函数使能NUS服务的TX特征值的通知。
BLE_NUS_C_EVT_NUS_TX_EVT：NUS服务的TX特征值事件，这个事件返回，代表了TX特征值有数据通知到来。
BLE_NUS_C_EVT_DISCONNECTED：NUS断开事件，服务获取异常断开。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="242">
//******************************************************************
// fn : ble_nus_c_evt_handler
//
// brief : NUS事件
//
// param : none
//
// return : none
static void ble_nus_c_evt_handler(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, ble_nus_c_evt_t const * p_ble_nus_evt)
{
ret_code_t err_code;
switch (p_ble_nus_evt->evt_type)
{
case BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE:
NRF_LOG_INFO("Discovery complete.");
err_code = ble_nus_c_handles_assign(p_ble_nus_c, p_ble_nus_evt->conn_handle, &p_ble_nus_evt->handles);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = ble_nus_c_tx_notif_enable(p_ble_nus_c);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
NRF_LOG_INFO("Connected to device with Nordic UART Service.");
break;
case BLE_NUS_C_EVT_NUS_TX_EVT:
NRF_LOG_DEBUG("Receiving data.");
NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(p_ble_nus_evt->p_data, p_ble_nus_evt->data_len);
break;
case BLE_NUS_C_EVT_DISCONNECTED:
NRF_LOG_INFO("Disconnected.");
break;
default:
break;
}
}
</syntaxhighlight>
===== 从机部分 =====
从机部分有关MTU 244的初始化和主机部分相同，这边不再重复，我们主要关注一下NUS服务的初始化注册。
====== services_init()函数 ======
服务初始化函数中，我们调用ble_nus_init()函数初始化了NUS服务，这样初始化完成之后，我们从机的服务列表中，就会将NUS添加。
并且我们定义了一个nus_data_handler()回调函数，用于处理NUS服务的事件（这个回调的事件我们本章节用不到，所以我们这边先不介绍，留着下一章节讲解）。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="223">
//******************************************************************
// fn : services_init
//
// brief : 初始化服务（本例程展示NUS：Nordic Uart Service）
//
// param : none
//
// return : none
static void services_init(void)
{
uint32_t err_code;
ble_nus_init_t nus_init;
// Initialize NUS.
memset(&nus_init, 0, sizeof(nus_init));
nus_init.data_handler = nus_data_handler;
err_code = ble_nus_init(&m_nus, &nus_init);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
</syntaxhighlight>
==== 实验总结 ====
经过j这一章节的学习，大家需要了解的要点如下：
1、从机如何初始化注册一个服务，不仅仅是NUS，包含了协议栈SDK中的已有的服务
2、主机如何去发起对连接的从机的服务的发现
3、了解服务相关的回调函数中的事件的含义
=== NUS通信实验 ===
==== 实验简介 ====
上一章节，我们已经学习过了如何注册和发现一个服务，那么这一章节，我们将给大家介绍，如何利用这个服务去完成通信。
服务中的特征值的属性分为如下4种：Write写、Read读、Notify通知、Indicate暗示。
这边我们只给大家介绍Write与Notify，Write属性是主机向从机写，Notify属性是从机通知主机（通知属性的作用与否，需要由主机获取服务后使能）。
==== 实验现象 ====