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dfu add the bootloader contents
''注：关于nrf_bootloader,nrf_dfu,nrf_dfu_transport详细说明，可以查看Nordic的nRF5_SDK_15.2.0文档。''
=== Bootloader详细说明 ===
在DFU过程中，Bootloader占据作用的位置，这章节将详细说明DFU过程中，Bootloader所做的工用。
Bootloader主要负责的事项：
* 引导应用程序
* 激活新固件
* 进入DFU 模式，激活DFU传输，并交付接收到的新固件
* 喂狗看门狗定时器
在Nordic提供的SDK中，每个bootloader例子都包含一DFU传输方式。
==== Bootloader 设置页信息 ====
这个设置页（settings page）存储在非易失性存储器（flash）中，用于保存bootloader与DFU相关的信息。这个设置页主要包含以下几方面的内容：
* 当前固件大小，CRC-32校验值
* 挂起固件大小，CRC-32校验值
* 固件更新进度
* 固件激活时度
* 当前固件版本（应用程序与bootloader）
* 一些特殊数据
==== 固件激活（Fireware activation） ====
固件激活是固件更新最后一步。在启动期间，bootloader将会读取settings page里的相应信息，基于这些信息固件激活会被触发。固件激活涉及到新固件copy，以代替旧固件（如果应用程序是双块区域的，这个将在memory layout会用说明），同时会更改settings page信息，以请允许新固件启动。bootloader 要确保copy过程中断电安全。
==== DFU 模式（DFU mode） ====
在DFU模式，bootloader会打开DFU传输，以便设备接收新的固件。bootloader进入DFU模式，可以通过以下几个条件：
* 没有有效的应用程序存在
* SoftDevice与有效的应用程序都存在时，host请求bootloader进行应用程序更新
* 进入DFU模式可以通过以下几个源触发：
** Button（NRF_BL_DFU_ENTER_METHOD_BUTON）
** Pin reset（NRF_BL_DFU_ENTER_METHOD_PINRESET)）
** GPREGRET寄存器设置特定的值（NRF_BL_DFU_ENTER_METHOD_GPREGRET）
** 应用程序通过向settings page写入请求（NRF_BL_DFU_ENTER_METHOD_BUTTONLESS）
当进入DFU 模式，不活动定时器被启动。当定时器到期时，bootloader就会复位。任何DFU活动都会使不活动定时器重启。不活动定时器超时时间默认是NRF_BL_DFU_INACTIVITY_TIMEOUT_MS。如果SoftDevice激活后，设备进入DFU模式，不活动定时器超时时间被设置为NRF_BL_DFU_CONTINUATION_TIMEOUT_MS。
==== 启动应用程序（Starting the application） ====
基于settings page的信息，bootloader可以确定是否有应用程序存在，处在什么位置。在启动应用程序之前，bootloader会检查程序的完整性。当然完整性检查也可以在特定的情况下跳过以减少启动时间（NRF_BL_APP_CRC_CHECK_SKIPPED_ON_GPREGRET2，NRF_BL_APP_CRC_CHECK_SKIPPED_ON_SYSTEMOFF_RESET）。只要以下之一条件发生，bootloader就会进入DFU模式：
* 没有application安装
* 完整性检查失败
* 没有setttings page
[[分类:NRF52832DK]]
[[分类:实验手册]]