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→NUS服务获取实验
===Write属性服务实验===
====实验简介====
谈到通信，就不得不给大家介绍一个名叫“GATT”的好同志，因为就是他帮我们管理蓝牙的通信，那么对于GATT而言，当两个设备成功连接之后，他们分别作为一下两个设备之一：
3、主机如何通过Write属性，向从机发送数据
===Notify属性服务实验===
====实验简介====
通过Write属性服务实验的学习，我们已经知道了从机设备如何注册一个自定义服务（自定义的LED服务），然后主机如何去发现这个服务，并且利用这个服务的特征值与从机设备进行通信，控制从机设备的LED点亮。
也就是说，我们已经学会了如何通过主机给从机发送数据，所以接下来我们本章节将会给大家讲解从机如何通过notify属性给主机发送数据。
====实验现象====
主机设备流程：
1、扫描符合我们连接过滤要求的从机设备（根据LED服务的UUID过滤）
2、成功连接我们的从机设备，并且更新连接参数和MTU
3、发现服务，成功发现Ghostyu LED Service
4、主机分别按下4个按键，控制从机设备的4个LED依次点亮
[[文件:Nrf52832dk-ble-gattnotify2.png|边框|居中|无框|680x680像素]]
从机设备流程：
1、开启广播
2、被主机成功连接，并交互连接参数
3、等待主机获取服务（一般主机成功获取服务的时间在0.5s~1s之间，这个时间仅供大家参考）
4、主机按下按键，从机接收到相应的LED状态数据并打印，并根据这个数据控制板子上的LED点亮
[[文件:Nrf52832dk-ble-gattnotify1.png|边框|居中|无框|684x684像素]]
====工程及源码讲解====
===== 主机部分 =====
===== 从机部分 =====
======gy_profile_btn.c\.h======
首先我们还是先看一下服务配置文件，首先还是注册一下服务，注册的服务句柄是p_btn->service_handle。服务注册完成之后，我们注册按键的特征值，可以看到我们分别使能了按键的notify通知属性（add_char_params.char_props.notify = 1;），并且同样使能了read属性（add_char_params.char_props.read = 1;）。
这里我们需要注意的是下面的cccd_write_access参数被使能，上一实验大家都好理解需要使能write_access和read_access，因为我们需要使用读写，那么为什么这个例程要使能cccd_write_access呢，这边给大家简单说明一下CCCD。{{Note|text=Client Characteristic Configuration Descriptor（CCCD）是客户端特征配置描述符。当主机向CCCD中写入0x0001，此时使能notify；当写入0x0000时，此时禁止notify。
在nordic的协议栈当中，他的这个notify使能是交给用户自己处理的，也是说即便主机没有向cccd中写入0x0001去使能notify，我们同样可以直接利用notify去发送数据，只能这样不符合规范。|type=info}}<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="50">
//******************************************************************************
// fn :ble_btn_init
//
// brief : 初始化BTN服务
//
// param : p_btn -> btn服务结构体
//
// return : uint32_t -> 成功返回SUCCESS，其他返回ERR NO.
uint32_t ble_btn_init(ble_btn_t * p_btn)
{
uint32_t err_code;
ble_uuid_t ble_uuid;
ble_add_char_params_t add_char_params;
// 添加服务（128bit UUID）
ble_uuid128_t base_uuid = {BTN_UUID_BASE};
err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&base_uuid, &p_btn->uuid_type);
VERIFY_SUCCESS(err_code);
ble_uuid.type = p_btn->uuid_type;
ble_uuid.uuid = BTN_UUID_SERVICE;
err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY, &ble_uuid, &p_btn->service_handle);
VERIFY_SUCCESS(err_code);
// 添加BTN特征值（属性是Write和Read、长度是4）
memset(&add_char_params, 0, sizeof(add_char_params));
add_char_params.uuid = BTN_UUID_CHAR;
add_char_params.uuid_type = p_btn->uuid_type;
add_char_params.init_len = BTN_UUID_CHAR_LEN;
add_char_params.max_len = BTN_UUID_CHAR_LEN;
add_char_params.char_props.read = 1;
add_char_params.char_props.notify = 1;
add_char_params.read_access = SEC_OPEN;
add_char_params.cccd_write_access = SEC_OPEN;
return characteristic_add(p_btn->service_handle, &add_char_params, &p_btn->btn_char_handles);
}
</syntaxhighlight>服务部分剩下的处理流程和上一实验是类型的，只不过上一个实验是处理的wirte属性，而这个实验是处理notify属性。
首先在BLE事件处理的函数中，本来我们应该要处理CCCD_Write的数据的，但是这边我们偷懒了，不去做处理，验证一下主机不发送数据使能notify，我们也可以通过notify发送数据出去。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="31">
//******************************************************************************
// fn :ble_led_on_ble_evt
//
// brief : BLE事件处理函数
//
// param : p_ble_evt -> ble事件
// p_context -> ble事件处理程序的参数（暂时理解应该是不同的功能，注册时所携带的结构体参数）
//
// return : none
void ble_led_on_ble_evt(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
{
switch (p_ble_evt->header.evt_id)
{
default:
break;
}
}
</syntaxhighlight>下面这个函数，就是我们notify发送数据的函数，他的参数我们只需要配置4个。
type配置为BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION，代表是notify属性的数据；
handle我们需要配置为我们按键特征值的value.handle，代表的是按键特征值的Value这个列表的句柄；
剩下的p_data和p_len就是我们需要发送的数据以及数据的长度。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="7">
//******************************************************************************
// fn :ble_lbs_on_button_change
//
// brief : 处理按键按下，状态更新的事件
//
// param : conn_handle -> 连接的句柄
// p_btn -> btn结构体
// button_state -> 按键状态
//
// return : none
uint32_t ble_lbs_on_button_change(uint16_t conn_handle, ble_btn_t * p_btn, uint8_t *button_state)
{
ble_gatts_hvx_params_t params;
uint16_t len = BTN_UUID_CHAR_LEN;
memset(¶ms, 0, sizeof(params));
params.type = BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION;
params.handle = p_btn->btn_char_handles.value_handle;
params.p_data = button_state;
params.p_len = &len;
return sd_ble_gatts_hvx(conn_handle, ¶ms);
}
</syntaxhighlight>
======gy_serial_btn.c\.h======
按键的外设处理驱动文件，这个详细的说明也是请大家查看基础实验部分的，这里我们只关注一下按键被触发，然后通过notify函数，去向手机发送通知。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="41">
//******************************************************************
// fn : btn_timeout_handler
//
// brief : 按键定时器超时任务
//
// param : p_event -> 指向数据库发现事件的指针
//
// return : none
static void btn_timeout_handler(void * p_context)
{
uint8_t btnStateBuf[BTN_UUID_CHAR_LEN] = {0};
if(nrf_drv_gpiote_in_is_set(BUTTON_1) == 0)
{
NRF_LOG_INFO("BTN1");
btnStateBuf[0] = 0x01;
btnState = 1;
}
if(nrf_drv_gpiote_in_is_set(BUTTON_2) == 0)
{
NRF_LOG_INFO("BTN2");
btnStateBuf[1] = 0x01;
btnState = 1;
}
if(nrf_drv_gpiote_in_is_set(BUTTON_3) == 0)
{
NRF_LOG_INFO("BTN3");
btnStateBuf[2] = 0x01;
btnState = 1;
}
if(nrf_drv_gpiote_in_is_set(BUTTON_4) == 0)
{
NRF_LOG_INFO("BTN4");
btnStateBuf[3] = 0x01;
btnState = 1;
}
if(btnState)
{
ble_lbs_on_button_change(0x0000, &m_btn, btnStateBuf);
}
btnState = 0;
}
</syntaxhighlight>
======main.c======
由于这个例程的按键通知我们是放到了按键驱动文件中处理，所以在main函数当中我们只需要去初始化一下这个服务就可以了。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="194">
//******************************************************************
// fn : services_init
//
// brief : 初始化复位（本例程展示NUS：Nordic Uart Service）
//
// param : none
//
// return : none
static void services_init(void)
{
uint32_t err_code;
err_code = ble_btn_init(&m_btn);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
</syntaxhighlight>
==== <span> </span>实验总结 ====
=== NUS服务获取实验 ===