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1 教程介绍
经过NBDK-L4基础实验部分的学习，大家应该已经能够熟练的使用STM32Cube生成工程，并且掌握工程各部分文件的功能，完成个人需求的开发。在开发的过程中，我们不难发现，所有的功能都需要在main()函数中去配置工作，这样的工作方式很明显不能适用于较复杂的功能开发，所以我们需要引入OS操作系统，以此来方便我们的开发。本章节我们将给大家带来华为LiteOS操作系统的使用和讲解。
对于LiteOS的学习和使用，我们主要分为三个步骤：
1.了解LiteOS
在华为的IOT开发者专区中，有专门对于LiteOS的讲解，大家可以通过如下的链接前往查看
华为IOT开发者专区：https://developer.huaweicloud.com/iot
华为LiteOS源码及说明：https://github.com/LiteOS/LiteOS
2.如何在Cube生成的工程中移植LiteOS
在华为LiteOS源码及说明的链接中，有给大家说明如何移植华为LiteOS。
因为LiteOS是持续更新的，所以移植起来不是特别方便（目录架构总在变），我们建议大家可以先略过这一步骤，直接使用我们移植好的工程去进行需求开发。
3.如何使用LiteOS开发我们的功能
这一部分是我们LiteOS实验的主体部分，请大家跟随我们的实验一起学习。
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Huawei LiteOS是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统。本项目属于华为物联网操作系统Huawei LiteOS源码，现有基础内核支持任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，更好地支持低功耗场景，支持tickless机制，支持定时器对齐。
同时提供端云协同能力，集成了LwM2M、CoAP、mbedtls、LwIP全套IoT互联协议栈，且在LwM2M的基础上，提供了AgentTiny模块，用户只需关注自身的应用，而不必关注LwM2M实现细节，直接使用AgentTiny封装的接口即可简单快速实现与云平台安全可靠的连接。 Huawei LiteOS自开源社区发布以来，围绕NB-IoT物联网市场从技术、生态、解决方案、商用支持等多维度使能合作伙伴，构建开源的物联网生态,目前已经聚合了30+ MCU和解决方案合作伙伴，共同推出一批开源开发套件和行业解决方案，帮助众多行业客户快速的推出物联网终端和服务，客户涵盖抄表、停车、路灯、环保、共享单车、物流等众多行业，为开发者提供 “一站式” 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期。 |
1.1 工程简介
1.2 工程目录简介
大家打开任意一个LiteOS例程，都会看到如下的4个目录（Drivers、LiteOS、MDK-ARM、Src）及clean.bat文件。
其中clean.bat是用于清除工程编译生成的中间文件。例如我们想拷贝一个编译过的工程，工程有200M左右大小，我们点击clean.bat清除一下编译生成的中间文件，则工程大概会缩小到100M左右，此时工程只剩下了库文件、用户文件，以及编译生成的hex文件。
从上图可以看到，四个主目录下分别包含的一些文件，这边给大家简单的介绍一下这边文件大概的功能。
Drivers：
STM32驱动文件目录，也就是大家常说的hal库，里面包含了hal（硬件抽象层）相关的文件。
主要就是有RCC时钟、Flash内存，以及大家常用的外设（例如uart、spi、adc等等）的一些库文件。
LiteOS：
华为LiteOS操作系统目录，里面包含了两个目录：arch、kernel。
这两个目录就是我们移植到STM32cube工程中的LiteOS相关文件。
MDK-ARM：
工程目录，主要是两个工程文件“.uvoptx”以及".uvprojx"（keil打开的是这个）。剩下的文件比较重要的是Output目录下编译生成的“.hex”文件。
Src：
用户文件，用户自己开发的一些驱动文件（外设驱动等等），以及main文件所在的目录。
1.3 实验01-TFT显示屏
LiteOS的第一个实验，我们给大家带来的是LCD图形化显示实验。至于我们为什么要首先讲解LCD相关的例程，而不是最简单的LED控制实验，主要目的有三个：
1.大家了解了LCD例程之后，对于后面的其他实验，可以使用LCD显示一些调试信息，这样便利于大家的开发。
2.我们会借由此例程，给大家讲解LiteOS例程在Keil5中的目录结构，以及我们开发者需要关注的重要文件及重要功能函数。
3.借由此例程，给大家展示keil5 options中的配置。
1.4 工程文件说明
这一章节我们给大家介绍一下，每个工程的Group目录以及其下包含的文件的功能。
| Group | file | 说明 |
|---|---|---|
| LiteOS/arch | arch目录取名来源于architecture（建筑结构），所包含的是硬件配置文件 | |
| los_dispatch_keil.c | keil中los的系统调度文件 | |
| los_hw.c | hardware硬件配置文件 | |
| los_hw_tick.c | hardware tick硬件系统tick文件 | |
| los_hwi.c | hardware interrupt硬件中断文件 | |
| LiteOS/kernel | los内核 | |
| cmsis_liteos.c | los提供的CMSIS接口 | |
| los_config.c | los配置文件，用于初始化并启动los | |
| los_priqueue.c | priority queue，los队列优先级处理 | |
| los_swtmr.c | software timer，los软件定时器 | |
| los_sys.c | 系统tick | |
| los_task.c | 用于创建和处理任务 | |
| los_tick.c | 仅包含了tick中断函数 | |
| los_timeslice.c | 时间片初始化和设置 | |
| los_event.c | 事件 | |
| los_mux.c | 互斥锁 | |
| los_queue.c | 队列 | |
| los_sem.c | 信号量 | |
| los_membox.c | 内存池初始化、分配、清除 | |
| los_memory.c | 内存节点申请、清理、优化处理 | |
| los_memstat.c | 内存状态 | |
| los_muitipledlinkhead.c | 多内存处理 | |
| los_misc.c | 包含了两个功能函数，字节对齐、当前任务休眠 | |
| Driver/STM32L4xx_hal_driver | 和硬件相关的HAL抽象层文件，主要是电源、flash、外设。HAL不清楚如何使用的，大家可以先看下基础实验部分。 | |
| Driver/CMSIS | Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层 | |
| system_stm32l4xx.c | STM32L4系列硬件抽象层文件 | |
| startup | 系统启动文件 | |
| los_startup_keil.s | los在keil中的启动项文件 | |
| Application/Display | TFT彩屏驱动，以及GUI图形界面驱动文件 | |
| gui.c | GUI图形界面文件 | |
| gui_dispstr.c | GUI字符串打印 | |
| gui_dispval.c | GUI值打印 | |
| gui_drawBitmap.c | GUI图形打印 | |
| gui_os.c | GUI操作系统任务 | |
| lcd.c | TFT驱动文件 | |
| bmp_keyio.c | 按键图形界面 | |
| bmp_logo.c | 谷雨logo图形界面 | |
| Font8x16.c | 描述8*16大小的常见英文字符 | |
| FontMethod.c | 定义英文字体的通用函数文件 | |
| FontZH16x16_simsun.c | 描述16*16大小的中文字符 | |
| FontZHMethod.c | 定义中文字体的通用函数文件 | |
| lcddrv_tft_130 | TFT屏驱动文件，1.3型号 | |
| lcddrv_tft_144 | TFT屏驱动文件，1.44型号 | |
| lcd_gpio.c | TFT屏BL、CD、CS引脚控制 | |
| lcd_hw_cfg.c | TFT屏硬件接口定义 | |
| lcd_spi.c | TFT屏SPI接口控制 | |
| Application/bsp | Board Support Package 板级支持包，结合STM32L4平台的外设驱动 | |
| los_bsp_adapter.c | LOS和STM32的适配文件 | |
| los_bsp_lcd.c | LCD驱动文件，结合STM32硬件 | |
| Application/task | 用户任务，用户个人创建的task | |
| Application/user | 用户文件，main函数、系统时钟、系统外设宏定义 | |
| stm32l4xx_it.c | STM32中断函数文件 | |
| sys_init.c | STM32系统时钟以及外设时钟定义文件 | |
| main.c | 用于初始化los并运行，并且初始化和定义用户任务 | |
1.5 实验验证
编译并下载此例程，由于涉及的库文件较多，编译将持续1min以上，请大家耐心等待。
下载完成后，可以看到TFT显示屏打印“LiteOS”、"01_los_lcd"字样。
1.6 源码详解
源码详解部分，第一个这个LCD部分，我们会按照基础实验部分的源码详解方式说明，后续的其他实验，我们仅讲解相对此例程新增的功能部分，所以请大家一定仔细阅读此例程说明。