“NRF52832DK-DFU固件升级教程”的版本间的差异

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(dfu add the bootloader contents)
(programmer bootloader)
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* 完整性检查失败
 
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* 没有setttings page
 
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==== 看门狗定时器支持(Watchdog timer support) ====
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bootloader 检测看门狗是否活动并喂它以阻止看门狗复位。
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Bootloader模块除在传输时,不依赖SoftDevice。只有在使用BLE DFU 传输方式才依赖SoftDevice。
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Bootloader也支持系统中根本不存SoftDevice的情况。
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==== 烧录bootloader(Programming the bootloader) ====
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在系统启动期间,如果bootloader已经安装,MBR(主引导记录,Master Boot Record)负责启动bootloader。为此MBR必须知道bootloader的开始地址。bootloader开始地址存放到UICR.BOOTLOADERADDR中,UICR.BOOTLOADERADDR被映射在0x10001014。
 
[[分类:NRF52832DK]]
 
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[[分类:实验手册]]
 
[[分类:实验手册]]

2020年1月7日 (二) 12:00的版本

DFU是Device Firmware Update的缩写,翻译成中文是设备固件升级。设备固件升级是现在电子设备开发过程中不可规避的问题。下面将以谷雨物联的NRF52832DK评估板为硬件基础,详细介绍DFU的流程。

1 Bootloader 与 DFU 模型

在Nordic提供的SDK中,bootloader 与DFU是其中的一部分。开发者可以在安装的SDK目录中找到。当然开发者也可以在它们的基础上,开发编译自己的bootloader。

一个基本的bootloader在运行后,将会启动指定空间的用户程序。当然可以在几个不同的用户程序间切换,或者在启动用户程序之前对设备进行初始化。但bootloader最重要的功能就是DFU。它主要有以下几个特性:

  • 更新application,SoftDevice和bootloader
  • 认证更新
  • 降级预防
  • 硬件兼容性验证
  • 多种传输方式:(BLE,UART,USBD)
  • 支持application 携带或不带SoftDevice
  • 支持用独立于SoftDevice的固件替换依赖于SoftDevice的固件
  • 支持使用依赖于SoftDevice的固件替换独立于SoftDevice的固件

注:开发者可以查看Nordic的官方原文文档说明。Bootloader and DFU modules章节。

下面是bootloader功能模块的结构框图:

bootloader modules

由上图可以看出它分为nrf_bootloader,nrf_crypto,nrf_dfu和nrf_dfu_transport功能模块。其中nrf_crypto实现安全特性,签名bootloader。在Nordic提供的SDK中,提供Secure Bootloader和Open Bootloader两种类型多种传输方式的bootloader。

注:关于nrf_bootloader,nrf_dfu,nrf_dfu_transport详细说明,可以查看Nordic的nRF5_SDK_15.2.0文档。

2 Bootloader详细说明

在DFU过程中,Bootloader占据作用的位置,这章节将详细说明DFU过程中,Bootloader所做的工用。

Bootloader主要负责的事项:

  • 引导应用程序
  • 激活新固件
  • 进入DFU 模式,激活DFU传输,并交付接收到的新固件
  • 喂狗看门狗定时器

在Nordic提供的SDK中,每个bootloader例子都包含一DFU传输方式。

2.1 Bootloader 设置页信息

这个设置页(settings page)存储在非易失性存储器(flash)中,用于保存bootloader与DFU相关的信息。这个设置页主要包含以下几方面的内容:

  • 当前固件大小,CRC-32校验值
  • 挂起固件大小,CRC-32校验值
  • 固件更新进度
  • 固件激活时度
  • 当前固件版本(应用程序与bootloader)
  • 一些特殊数据

2.2 固件激活(Fireware activation)

固件激活是固件更新最后一步。在启动期间,bootloader将会读取settings page里的相应信息,基于这些信息固件激活会被触发。固件激活涉及到新固件copy,以代替旧固件(如果应用程序是双块区域的,这个将在memory layout会用说明),同时会更改settings page信息,以请允许新固件启动。bootloader 要确保copy过程中断电安全。

2.3 DFU 模式(DFU mode)

在DFU模式,bootloader会打开DFU传输,以便设备接收新的固件。bootloader进入DFU模式,可以通过以下几个条件:

  • 没有有效的应用程序存在
  • SoftDevice与有效的应用程序都存在时,host请求bootloader进行应用程序更新
  • 进入DFU模式可以通过以下几个源触发:
    • Button(NRF_BL_DFU_ENTER_METHOD_BUTON)
    • Pin reset(NRF_BL_DFU_ENTER_METHOD_PINRESET))
    • GPREGRET寄存器设置特定的值(NRF_BL_DFU_ENTER_METHOD_GPREGRET)
    • 应用程序通过向settings page写入请求(NRF_BL_DFU_ENTER_METHOD_BUTTONLESS)

当进入DFU 模式,不活动定时器被启动。当定时器到期时,bootloader就会复位。任何DFU活动都会使不活动定时器重启。不活动定时器超时时间默认是NRF_BL_DFU_INACTIVITY_TIMEOUT_MS。如果SoftDevice激活后,设备进入DFU模式,不活动定时器超时时间被设置为NRF_BL_DFU_CONTINUATION_TIMEOUT_MS。

2.4 启动应用程序(Starting the application)

基于settings page的信息,bootloader可以确定是否有应用程序存在,处在什么位置。在启动应用程序之前,bootloader会检查程序的完整性。当然完整性检查也可以在特定的情况下跳过以减少启动时间(NRF_BL_APP_CRC_CHECK_SKIPPED_ON_GPREGRET2,NRF_BL_APP_CRC_CHECK_SKIPPED_ON_SYSTEMOFF_RESET)。只要以下之一条件发生,bootloader就会进入DFU模式:

  • 没有application安装
  • 完整性检查失败
  • 没有setttings page

2.5 看门狗定时器支持(Watchdog timer support)

bootloader 检测看门狗是否活动并喂它以阻止看门狗复位。

2.6 Bootloader 依赖(Bootloader dependencies)

Bootloader模块除在传输时,不依赖SoftDevice。只有在使用BLE DFU 传输方式才依赖SoftDevice。

Bootloader也支持系统中根本不存SoftDevice的情况。

2.7 烧录bootloader(Programming the bootloader)

在系统启动期间,如果bootloader已经安装,MBR(主引导记录,Master Boot Record)负责启动bootloader。为此MBR必须知道bootloader的开始地址。bootloader开始地址存放到UICR.BOOTLOADERADDR中,UICR.BOOTLOADERADDR被映射在0x10001014。

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