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→main.c
}
}
</syntaxhighlight>在按键的处理回调函数中，我们可以看下，按键S1（UP）按下后，设置马达引脚高电平，按键S3（DOWN）按下后，设置马达引脚低电平在按键的处理回调函数中，我们可以看到，按键S1（UP）按下后，设置马达引脚高电平，按键S3（DOWN）按下后，设置马达引脚低电平<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="69">
void AppKey_cb(uint8_t key)
{
接下来是初始化按键，有关按键的部分会在04-按键实验中给大家讲解。
<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="36">
// 初始化按键引脚
//注册按钮回调函数
KEY_RegisterCb(AppKey_cb);
//
}
}
</syntaxhighlight>在按键的处理回调函数中，我们可以看下，按键S1（UP）按下后，设置马达引脚高电平，按键S3（DOWN）按下后，设置马达引脚低电平在按键的处理回调函数中，我们可以看到，按键S1（UP）按下后，设置蜂鸣器引脚高电平，按键S3（DOWN）按下后，设置蜂鸣器引脚低电平<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="69">
void AppKey_cb(uint8_t key)
{
</syntaxhighlight>
==== gyu_motorgyu_buzzer.c ====马达引脚初始化函数，初始化PC7推挽输出低电平。蜂鸣器引脚初始化函数，初始化PB2推挽输出低电平。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="31">void Motor_InitBuzzer_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义引脚参数结构体
GPIO_InitStructure.Pin= GPIO_PIN_7GPIO_PIN_2; // 引脚编号为7引脚编号为2
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低频率
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOCGPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化PC7初始化PB2
HAL_GPIO_WritePin(GPIOCGPIOB, GPIO_PIN_7GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // 设置PC7默认输出低电平设置PB2默认输出低电平
}
</syntaxhighlight>马达引脚电平设置函数，设置为高电平，马达起振，设置低电平，马达停止。蜂鸣器引脚电平设置函数，设置为高电平，蜂鸣器发出蜂鸣声，设置低电平，蜂鸣器停止。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="54">void Motor_SETBuzzer_SET(GPIO_PinState pinSate)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOCGPIOB, GPIO_PIN_7GPIO_PIN_2, pinSate); // 设置PC7输出设置PB2输出
}
</syntaxhighlight>
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[[分类:教程]]