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NBDK-L4：基础实验教程

添加42,172字节，2019年2月20日 (三) 13:49

→‎实验19-窗口看门狗

[[文件:NBDK-SCH-LED.png|边框|居中|无框|386x386像素]]

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=== 实验准备 ===

# 使用miniUSB线及10pin排线，通过Jlink仿真器连接PC端和开发板。

# 使用miniUSB线，连接PC与开发板USB接口。

# 使用Keil打开基础实验的实验18-独立看门狗。

# 下载程序，并完成功能测试。

=== 实验验证 ===

下载完成后，可以看到LED保持常亮，说明我们的程序没有被复位。而当我们注释掉HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback()回调函数中的喂狗函数HAL_WWDG_Refresh(hwwdg)，重新编译下载，可以看到LED灯周期闪烁，说明程序一直被复位（因为没有喂狗）。

=== 源码详解 ===

本节中的源码说明，仅针对此例程中的重要功能，详细的源码介绍请大家参照代码后的注释。

==== stm32l4xx_hal_conf.h ====

此文件位于“实验16-RTC实时时钟\Inc”路径中，主要用途是选择使能此例程使用到的库文件。

此例程我们主要给大家展示STM32L4的窗口看门狗功能，所以我们宏定义中打开WWDG相关的。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="103">

// 使能的宏

#define HAL_MODULE_ENABLED // 芯片

#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED // Flash

#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED // 电源

#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED // 时钟

#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED // NVIC

#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED // GPIO

#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED // DMA

#define HAL_UART_MODULE_ENABLED // UART

#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED // SPI

#define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED // 窗口看门狗

</syntaxhighlight>

==== main.c ====

main函数，我们的例程由此处开始执行，首先调用HAL_Init()函数初始化我们的模块，接着调用SystemClock_Config()函数初始化此例程用到的时钟，具体有哪些时钟被初始化，在gyu_util.c部分有详细说明。

接下来我们初始化了LED，设置LED点亮，在LED点亮之前我们延时500ms，用来展示程序是否被窗口看门狗重启。

最后我们初始化窗口看门狗。

int main(void)

{

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

// 重置所有外设、flash界面以及系统时钟

HAL_Init();

// 配置系统时钟（包含振荡器、系统时钟、总线时钟等等）

SystemClock_Config();

// 初始化LED引脚

LED_Init();

// 延时500ms，展示软件是否重启（重启则LED闪烁，不重启则LED常亮）

HAL_Delay(500);

LED_SET(GPIO_PIN_SET);

// 初始化窗口看门狗

MX_WWDG_Init();

//

while (1)

{

}

</syntaxhighlight>

==== gyu_util.c ====

请参照实验01中的介绍。

基础实验中的其他例程，大部分都是使用的相同的时钟配置函数，有特殊的时钟使用，将会在对应例程的源码详解中做针对性说明。

==== gyu_iwdg.c ====

窗口看门狗初始化函数，初始化窗口看门狗时钟8分频（时钟来源PCLK1 80MHz），配置上窗口值0x50，下窗口值默认0x40，并且使能唤醒中断（可以在唤醒中断中喂狗）。

利用窗口看门狗的喂狗时间计算公式，我们分别得到上下窗口值的时间：

上窗口（0x50）：33.17ms

下窗口（0x40）：26.21ms

void MX_WWDG_Init(void)

{

hwwdg.Instance = WWDG; // 配置为WWDG

hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8; // 8分频，WDGTB = 3

hwwdg.Init.Window = 0x50; // 上窗口值为0x50

hwwdg.Init.Counter = 0x7F; // 计数CNT为0x7F(最大值)

hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE; // 使能唤醒中断

if (HAL_WWDG_Init(&hwwdg) != HAL_OK) // 初始化WWDG，出错则进入错误处理函数

{

_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}

</syntaxhighlight>窗口看门狗初始化，使能窗口看门狗时钟，使能中断。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="67">

void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)

{

__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE(); //使能窗口看门狗时钟

HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 10, 0); //抢占优先级10，子优先级为0

HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn); //使能窗口看门狗中断

}

</syntaxhighlight>窗口看门狗唤醒中断回调函数，我们可以在这个函数中去调用喂狗的函数。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="83">

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg)

{

HAL_WWDG_Refresh(hwwdg); // 喂狗

}

</syntaxhighlight>

== 实验20-外部Flash ==

窗口看门狗实验，STM32L4内部自带两个看门狗，分别叫做“独立看门狗（IWDG）”以及“窗口看门狗（WWDG）”。这一章节给大家介绍一下窗口看门狗的使用，窗口看门狗相对于独立看门狗的好处在于喂狗的时间精确可控，但是需要使用PCLK1的时钟，而不是独立的时钟源。

=== STM32L476 SPI简介 ===

SPI接口可用于使用SPI协议与外部设备通信。SPI模式可由软件选择。器件复位后，默认选择SPI Motorola模式。

串行外设接口（SPI）协议支持与外部设备的半双工，全双工和单工同步串行通信。接口可以配置为主设备，在这种情况下，它为外部从设备提供通信时钟（SCK）。该接口还能够在多主机配置中运行。

=== 外部Flash W25Q80简介 ===

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=== 硬件设计 ===

选择STM32L4 SPI1引脚（PA5、PA6、PA7），选择PB2作为flash芯片W25Q80的CSN片选引脚。

[[文件:NBDK-SCH-FLASH.png|边框|居中|无框|638x638像素]]

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=== 实验准备 ===

# 使用miniUSB线及10pin排线，通过Jlink仿真器连接PC端和开发板。

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