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→gyu_uasrt_isr_ex.c
=== 实验验证 ===
=== 源码详解 ===
基础实验中的其他例程，大部分都是使用的相同的时钟配置函数，有特殊的时钟使用，将会在对应例程的源码详解中做针对性说明。
==== gyu_usart_isr.c ====
此文件中的函数，都是留给用户使用的（留给用户的串口API接口函数），函数名比较明朗，这边简单说一下各个函数的功能。
串口初始化函数，初始化串口协议波特率115200，数据位8位，停止位1位，无校验位、无流控制。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="47">
void MX_USART1_UART_Init(void)
==== gyu_uasrt_isr_ex.c ====
此文件是gyu_uasrt_usr.c中函数的底层处理函数，为了方便大家使用，我们将其从中分离出来。这部分大家根据自己实际情况选择看或者不看，熟悉ti芯片的朋友，可以看出这部分的串口数据处理是copy的ti CC25XX芯片的。
首先是有关串口中断的结构体定义，并且根据结构体参数的具体功能，分别RX缓冲区数据长度。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="30">
// 串口RX缓冲区数据长度
#define HAL_UART_ISR_RX_AVAIL() \
(isrCfg.rxTail >= isrCfg.rxHead) ? \
(isrCfg.rxTail - isrCfg.rxHead) : \
(RECE_BUF_MAX_LEN - isrCfg.rxHead + isrCfg.rxTail)
static uartISRCfg_t isrCfg;
</syntaxhighlight>初始化串口中断结构体的isrCfg。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="47">
void UartIsr_Init(UART_HandleTypeDef*huart)
{
isrCfg.rxHead = 0;
isrCfg.rxTail = 0;
isrCfg.rxTick = 0;
isrCfg.rxShdw = 0;
hUart = huart;
}
</syntaxhighlight>获取串口RX缓冲区中的数据，由gyu_usart_isr.c的HAL_UART_StartRece()函数中调用，并指向RX缓冲区。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="64">
uint8_t* UartIsr_GetBuf(void)
{
return isrCfg.rxBuf; // 指向串口RX缓冲区
}
</syntaxhighlight>读取串口RX缓冲区中的数据的函数。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="78">
uint16_t UartIsr_Read(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
uint16_t cnt = 0;
while ((isrCfg.rxHead != isrCfg.rxTail) && (cnt < len))
{
*buf++ = isrCfg.rxBuf[isrCfg.rxHead++];
if (isrCfg.rxHead >= RECE_BUF_MAX_LEN)
{
isrCfg.rxHead = 0;
}
cnt++;
}
return cnt;
}
</syntaxhighlight>串口RX缓冲区数据长度获取函数。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="103">
uint16_t UartIsr_Avail(void)
{
return HAL_UART_ISR_RX_AVAIL();
}
</syntaxhighlight>串口轮询函数，主要目的是检测串口RX缓冲区数据，一个是是否超过了设置的缓冲区大小，另一个是是否超时了。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="116">
uint8_t UartIsr_Poll(void)
{
uint8_t evt = 0;
uint16_t cnt = 0;
volatile uint16_t tail = RECE_BUF_MAX_LEN - hUart->RxXferCount;
if(isrCfg.rxHead != tail)
{
if(tail != isrCfg.rxTail)
{
isrCfg.rxTail = tail;
if(isrCfg.rxTick == 0)
{
isrCfg.rxShdw = HAL_GetTick();
}
isrCfg.rxTick = HAL_UART_ISR_IDLE;
}
else if(isrCfg.rxTick)
{
uint32_t Tick = HAL_GetTick();
uint32_t delta = Tick >= isrCfg.rxShdw ?
(Tick - isrCfg.rxShdw ):
(Tick + (UINT32_MAX - isrCfg.rxShdw));
if (isrCfg.rxTick > delta)
{
isrCfg.rxTick -= delta;
}
else
{
isrCfg.rxTick = 0;
}
}
cnt = UartIsr_Avail();
}
else
{
isrCfg.rxTick = 0;
}
if (cnt >= HAL_UART_ISR_FULL)
{
evt = HAL_UART_RX_FULL;
}
else if (cnt && !isrCfg.rxTick)
{
evt = HAL_UART_RX_TIMEOUT;
}
return evt;
}
</syntaxhighlight>
== 实验12-串口DMA ==
=== STM32L476 UART简介 ===
# 使用miniUSB线，连接PC与开发板USB接口。
# 将SW1拨到USB端，SW2拨到MCU。
# 使用Keil打开基础实验的实验10使用Keil打开基础实验的实验12-串口打印。串口DMA。
# 使用Xshell打开miniUSB虚拟出的COM口
# 下载程序，并完成功能测试。
=== 实验验证 ===
=== 源码详解 ===
==== stm32l4xx_hal_conf.h ====
此例程我们主要给大家展示STM32L4的串口功能，所以我们宏定义中打开UART相关的。<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="103">
main函数，我们的例程由此处开始执行，首先调用HAL_Init()函数初始化我们的模块，接着调用SystemClock_Config()函数初始化此例程用到的时钟，具体有哪些时钟被初始化，在gyu_util.c部分有详细说明。
在while()循环中，我们每隔100ms通过格式化输出"TimeCount = xx:xx:xx"。循环中，检测当前串口RX缓冲区中是否有数据（串口是否接收到数据），如果有，则打印到串口显示。
<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="3438">
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
SystemClock_Config();
// 初始化DMA
MX_DMA_Init();
// 初始化串口USART1
MX_USART1_UART_Init();
// 串口DMA初始化
HAL_UARTDMA_Init();
printf("USART DMA demo"); // 展示printf
//
while (1)
{
// 模拟时钟计时，这边的1s实际只是100ms轮训串口是否有数据 HAL_Delayif(100); // 100ms延时 printfHAL_UART_Poll("TimeCount = %02d:%02d:%02d\r\n",hour,minute,second); // 格式化输出"TimeCount = xx:xx:xx" // 时分秒计数 second++; if(second == 60)
{
}
}
基础实验中的其他例程，大部分都是使用的相同的时钟配置函数，有特殊的时钟使用，将会在对应例程的源码详解中做针对性说明。
==== gyu_usartgyu_dma.c ====DMA初始化函数，使能DMA1时钟，并且使能DMA1 CH4和CH5中断。<syntaxhighlight lang="c++" line="1" start="31">void MX_DMA_Init(void) { // 使能DMA1时钟 __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); // DMA1 CH4中断配置 HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 10, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn); // DMA1 CH5中断配置 HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 10, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);}</syntaxhighlight> ==== gyu_usart_dma.c ==== ==== gyu_usart_dma_ex.c ====
== 实验13-TFT显示屏 ==